在unity 2018.3.4.F1中，导入pico4 sdk后，通过C#代码，定义手柄在VR视角中显示手形，按B键合拢拇指和食指。

可以通过以下C#代码实现：

using UnityEngine;
using Pvr_UnitySDKAPI;

public class HandController : MonoBehaviour
{
    public Transform handTransform;   // 手部模型的Transform
    public GameObject thumb;          // 拇指的GameObject
    public GameObject index;          // 食指的GameObject

    private bool isThumbClosed = false;    // 拇指是否合拢
    private bool isIndexClosed = false;    // 食指是否合拢

    void Update()
    {
        // 显示手形
        if (Pvr_ControllerManager.controllerlink.controller0.isConnected)
        {
            handTransform.gameObject.SetActive(true);
        }
        else
        {
            handTransform.gameObject.SetActive(false);
        }

        // 合拢拇指和食指
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.B))
        {
            isThumbClosed = !isThumbClosed;
            isIndexClosed = !isIndexClosed;

            if (isThumbClosed)
            {
                thumb.transform.localRotation = Quaternion.Euler(0, 90, 0);
            }
            else
            {
                thumb.transform.localRotation = Quaternion.identity;
            }

            if (isIndexClosed)
            {
                index.transform.localRotation = Quaternion.Euler(-90, 0, 0);
            }
            else
            {
                index.transform.localRotation = Quaternion.identity;
            }
        }
    }
}

在该脚本中，我们首先定义了手部模型的Transform、拇指和食指的GameObject，然后在Update函数中根据手柄是否连接显示手形，并在按下B键时切换拇指和食指的状态。其中，通过设置拇指和食指的localRotation来实现合拢和松开的动作。