stm32f407 usb例程详解

对于 STM32F407 的 USB 库，ST 官方提供了一套全面的 USB 库，支持各种不同的 USB 设备、传输类型和 USB 规范。下面是一个基于 STM32F407 的 USB HID 设备例程的详解。

1. 硬件配置

首先需要配置 STM32F407 的硬件，包括 USB 引脚、时钟和中断。在本例程中，使用的是 USB FS 接口。需要将 PA11 和 PA12 两个引脚配置为 USB D- 和 USB D+，并将 USB FS 的时钟使能。另外，还需要使能 USB 的全局中断和 USB 中断。

2. USB 库初始化

在 main 函数中，需要对 USB 库进行初始化。首先需要调用 `USB_OTG_BSP_Init()` 函数，该函数是 STM32F407 USB 库的 BSP（板级支持包）初始化函数，用于初始化 USB 底层硬件。然后需要调用 `USBD_Init()` 函数，该函数用于初始化 USB 设备和相关配置。最后，调用 `USBD_RegisterClass()` 函数注册 USB 设备类别，这里注册的是 HID 设备类别。

3. USB 设备处理

USB 设备处理是一个主循环函数，用于处理 USB 设备的状态和事件。在该函数中，需要调用 `USBD_HandleEvent()` 函数，该函数用于处理 USB 事件和状态变化。当 USB 设备收到数据时，会触发 `USBD_HID_SendReport()` 函数，该函数用于发送 HID 数据报。

4. USB 中断处理

USB 中断处理函数是用于处理 USB 中断事件的函数。在 STM32F407 中，有三个 USB 中断处理函数，分别是 USB FS 中断、USB OTG 中断和 USB HS 中断。在本例程中，使用的是 USB FS 中断，因此需要实现 `OTG_FS_IRQHandler()` 函数。在该函数中，需要调用 `USBD_OTG_ISR_Handler()` 函数，该函数用于处理 USB FS 中断事件。

5. HID 数据报

HID 数据报是 HID 设备向主机传输数据的一种方式。在 STM32F407 的 USB 库中，可以通过 `USBD_HID_SendReport()` 函数发送 HID 数据报。发送的数据报需要是一个结构体，包含 HID 报告描述符中定义的所有数据项。在本例程中，发送的 HID 数据报是一个包含一个字节的数据项的结构体。

6. HID 描述符

HID 描述符是用于描述 HID 设备的数据格式和功能的一种格式。在 STM32F407 的 USB 库中，可以通过 `USBD_HID_RegisterInterface()` 函数注册 HID 设备的描述符。在本例程中，HID 描述符包含三个子描述符：设备描述符、配置描述符和报告描述符。设备描述符和配置描述符用于描述设备的基本信息和配置，报告描述符用于描述设备的数据格式。

7. HID 报告

HID 报告是 HID 设备向主机传输数据的一种方式。在 STM32F407 的 USB 库中，可以通过 `USBD_HID_SendReport()` 函数发送 HID 报告。发送的报告需要是 HID 报告描述符中定义的结构体。在本例程中，发送的 HID 报告只包含一个字节的数据项。

总结

以上就是 STM32F407 USB HID 设备例程的详解。在实际开发中，可以根据需要修改和扩展该例程，例如增加数据项、修改数据格式等。同时，需要注意 USB 设备的硬件配置和 USB 库的初始化和处理。