51单片机光电小车C语言代码

以下是一个基于51单片机的光电小车的C语言代码示例：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit EN1=P2^0;
sbit EN2=P2^1;
sbit IN1=P2^2;
sbit IN2=P2^3;
sbit IN3=P2^4;
sbit IN4=P2^5;
sbit IR1=P1^1;
sbit IR2=P1^2;
sbit IR3=P1^3;
sbit IR4=P1^4;
sbit IR5=P1^5;

void delay(uint x)
{
    uint i,j;
    for(i=x;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}

void left()
{
    IN1=0;
    IN2=1;
    IN3=1;
    IN4=0;
}

void right()
{
    IN1=1;
    IN2=0;
    IN3=0;
    IN4=1;
}

void forward()
{
    IN1=0;
    IN2=1;
    IN3=0;
    IN4=1;
}

void stop()
{
    IN1=0;
    IN2=0;
    IN3=0;
    IN4=0;
}

void main()
{
    EN1=1;
    EN2=1;
    while(1)
    {
        if(IR1==0&&IR2==0&&IR3==0&&IR4==0&&IR5==0)  //五路红外均无障碍物，小车前进
        {
            forward();
        }
        else if(IR1==0||IR2==0||IR3==0)  //左侧红外探测到障碍，小车左转
        {
            left();
            delay(500);
        }
        else if(IR3==0||IR4==0||IR5==0)  //右侧红外探测到障碍，小车右转
        {
            right();
            delay(500);
        }
        else  //其它情况，小车停止
        {
            stop();
        }
    }
}

该代码涉及的硬件包括：51单片机、L298N电机驱动模块、红外传感器模块等。其中，通过控制L298N电机驱动模块来控制小车的运动方向，通过红外传感器模块来探测前方是否有障碍物。具体实现中，根据红外传感器的输出情况来判断小车的运动状态，从而实现自动避障功能。