stm32 标准库 在一个函数中给定一个标志启动小灯亮，三秒后关闭，在另一个函数中同理，用定时器记时，不用延时函数

可以使用STM32的定时器和中断来实现计时功能，代码如下：

#include "stm32f10x.h"

#define LED_PIN GPIO_Pin_13
#define LED_PORT GPIOC

uint8_t flag = 0;     // 标志位

void init_led(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void init_timer(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2999;      // 定时器周期为3s
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;   // 定时器预分频为72Mhz/7200
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
        flag = 1;   // 定时器溢出，标志位置1
    }
}

void led_on(void)
{
    GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN);
}

void led_off(void)
{
    GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED_PIN);
}

int main(void)
{
    init_led();
    init_timer();

    while (1)
    {
        if (flag)   // 定时器溢出标志位为1
        {
            led_on();   // 点亮LED
            TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); // 停止定时器
            flag = 0;   // 标志位清零

            // 启动第2个计时器
            TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
            TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
        }
    }

    return 0;
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
        led_off();  // 关闭LED
        TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); // 停止定时器
    }
}

在上面的代码中，我们初始化了一个定时器`TIM2`来计时3秒，并在定时器中断中将标志位`flag`置为1。当`flag`为1时，我们就可以执行需要在3秒后执行的任务，例如点亮LED。同时，我们启动了另外一个定时器`TIM3`来计时3秒，当`TIM3`定时器中断发生时，我们就可以执行需要在6秒后执行的任务，例如关闭LED。

另外，需要注意的是，`TIM2`和`TIM3`的时钟源都是APB1时钟，因此，预分频系数为`7199`，周期为3秒，即：

$$
T_{TIM2} = \frac{(7199+1)\times(72Mhz)}{72Mhz} = 1s\\
T_{TIM3} = T_{TIM2} \times 3 = 3s
$$

这样，我们就可以实现在一个函数中给定一个标志启动小灯亮，三秒后关闭，在另一个函数中同理，用定时器记时，不用延时函数的功能了。