基于KEIL5的舵机任意角度程序

以下是一个使用 Keil 5 编写的控制舵机任意角度的示例程序：

#include <reg52.h>

#define FREQ 11059200

sbit SERVO = P1^0; // 舵机控制信号引脚

void delay_us(unsigned int us) {
  unsigned int i, j;
  for (i = us; i > 0; i--) {
    for (j = 12; j > 0; j--);
  }
}

void Servo_SetAngle(unsigned char angle) {
  unsigned int pulse_width = 1000 + (angle * 1000 / 180);
  unsigned int i;
  for (i = 0; i < 50; i++) {
    SERVO = 1;
    delay_us(pulse_width);
    SERVO = 0;
    delay_us(20000 - pulse_width);
  }
}

void main() {
  while (1) {
    // 控制舵机转到 0 度
    Servo_SetAngle(0);
    delay_ms(1000);

    // 控制舵机转到 90 度
    Servo_SetAngle(90);
    delay_ms(1000);

    // 控制舵机转到 180 度
    Servo_SetAngle(180);
    delay_ms(1000);
  }
}

在上面的示例程序中，我们首先定义了舵机控制信号引脚 `SERVO`。然后定义了延时函数 `delay_us()`，用于控制舵机脉冲宽度。接着定义了控制舵机角度的函数 `Servo_SetAngle()`，根据舵机的规格，通过计算得到对应角度的脉冲宽度，并通过延时函数控制舵机转动到对应角度。

在 `main()` 函数中，我们分别使用 `Servo_SetAngle()` 函数控制舵机转到 0 度、90 度、180 度。每次控制舵机转到一个角度后，我们使用 `delay_ms()` 函数延时 1 秒，以便观察舵机的运动。需要注意的是，舵机的角度范围和脉冲宽度可能会根据具体的舵机而有所不同，需要根据自己的实际情况进行修改。