模糊pid控制器仿真时，pid终值等于pid初始值与pid增量之和，pid增量怎么得，模糊pid的模糊控制器的输出乘以误差就是pid增量吗

在模糊PID控制器中，模糊控制器输出的值不是直接作为PID增量，而是需要进行后续的运算才能得到最终的PID增量。具体来说，模糊PID控制器的PID增量可以通过以下公式计算：

PID增量 = Kp × e(t) + Ki × ∫e(t)dt + Kd × de(t)/dt

其中，Kp、Ki和Kd分别为比例、积分和微分系数，e(t)为当前时刻的误差，de(t)/dt为误差变化率。模糊控制器的输出可以作为上述公式中的任意一个系数或它们的线性组合。

需要注意的是，模糊PID控制器的输出并不是直接乘以误差。模糊控制器的输出是一个模糊量，需要经过一系列的解模糊操作才能得到一个确定的PID增量，具体可以参考模糊控制理论的相关知识。