使用stm32f407写一个LCD1602a的驱动并显示

当然可以！下面是一个使用STM32F407驱动LCD1602A显示屏的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define LCD_RS_GPIO    GPIO_Pin_0
#define LCD_RW_GPIO    GPIO_Pin_1
#define LCD_EN_GPIO    GPIO_Pin_2
#define LCD_D4_GPIO    GPIO_Pin_3
#define LCD_D5_GPIO    GPIO_Pin_4
#define LCD_D6_GPIO    GPIO_Pin_5
#define LCD_D7_GPIO    GPIO_Pin_6

void LCD_Init(void);
void LCD_SendCommand(uint8_t command);
void LCD_SendData(uint8_t data);
void LCD_SendString(char* string);
void LCD_Clear(void);

void DelayMs(uint32_t ms);

int main(void) {
    // 初始化LCD
    LCD_Init();
    
    // 显示"Hello, World!"
    LCD_SendString("Hello, World!");
    
    while(1) {
        // 循环显示
    }
}

void LCD_Init(void) {
    // 初始化引脚
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LCD_RS_GPIO | LCD_RW_GPIO | LCD_EN_GPIO | LCD_D4_GPIO | LCD_D5_GPIO | LCD_D6_GPIO | LCD_D7_GPIO;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    
    // 初始化LCD
    DelayMs(20);  // 等待上电稳定
    LCD_SendCommand(0x33);  // 初始化