chuan kouzhushou
时间: 2023-05-16 15:01:53 浏览: 61
串口助手(chuan kouzhushou)是一款串口通信配套工具软件,主要用于串口通信设备的调试和测试。它可以通过串口将计算机与其他设备进行通信,例如单片机、工控机、PLC等。串口助手可以实现数据的发送、接收、采集和分析等功能,方便用户进行实时监控数据、调试设备、开发应用程序等操作。
在串口助手中,用户可以进行串口的配置,包括端口号、波特率、数据位、校验位、停止位等参数的设置。同时,用户可以通过串口助手进行数据的发送和接收,支持ASCII码、十六进制、float、double等多种数据格式的显示和解析。另外,串口助手还可以进行数据的记录、数据的图表分析、定时发送数据等高级功能的操作。
串口助手支持Windows和Linux系统,具有简单易用、高效稳定的特点,受到众多工程师的青睐。在工程师进行串口通信调试、自动化测试、故障诊断等方面,串口助手都是一款有效的帮手。
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解释代码clc close all clear T=0.01; num1=1; den1=conv([30 1],[3 1]); sys1=tf(num1,den1); sys1_d=c2d(sys1,T) num2=1; den2=conv([10 1],[1 2 1]); sys2=tf(num2,den2); sys2_d=c2d(sys2,T) k=1; p1=1; i1=0; d1=0.01; p2=1; i2=0; d2=0.01; C1=pid(p1,i1,d1) C2=pid(p2,i2,d2) chuan1=series(sys1,C1) chuan2=series(sys2,C2) temps1=feedback(chuan1,k); temps2=series(temps1,chuan2) sys=feedback(temps2,1) sys_d=c2d(sys,T) step(sys_d)
这段代码是用 MATLAB 编写的,它的作用是设计一个离散时间的 PID 控制器,来控制一个由两个传递函数组成的系统的输出。具体解释如下:
- clc、close all、clear:这三个命令用于清空 MATLAB 的命令窗口、关闭所有打开的图形窗口、清空工作区的变量。
- T=0.01:将采样时间设为 0.01 秒。
- num1=1; den1=conv([30 1],[3 1]):定义一个一阶惯性传递函数 num1/den1,其中 num1=1,den1=30s+3,是由两个一阶系统串连得到的。
- sys1=tf(num1,den1):将 num1/den1 转化为 MATLAB 中的传递函数格式。
- sys1_d=c2d(sys1,T):将连续时间传递函数 sys1 转化为离散时间传递函数 sys1_d,采样时间为 T。
- num2=1; den2=conv([10 1],[1 2 1]):定义另一个二阶惯性传递函数 num2/den2,其中 num2=1,den2=10s²+2s+1,是由一个二阶系统和一个一阶系统串连得到的。
- sys2=tf(num2,den2):将 num2/den2 转化为 MATLAB 中的传递函数格式。
- sys2_d=c2d(sys2,T):将连续时间传递函数 sys2 转化为离散时间传递函数 sys2_d,采样时间为 T。
- k=1:定义一个比例系数 k。
- p1=1; i1=0; d1=0.01:定义一个 PID 控制器 C1,其中比例系数为 p1=1,积分时间为 i1=0,微分时间为 d1=0.01。
- p2=1; i2=0; d2=0.01:定义另一个 PID 控制器 C2,其中比例系数为 p2=1,积分时间为 i2=0,微分时间为 d2=0.01。
- C1=pid(p1,i1,d1):将比例、积分、微分系数转化为 MATLAB 中的 PID 控制器格式。
- C2=pid(p2,i2,d2):同上。
- chuan1=series(sys1,C1):将传递函数 sys1 和控制器 C1 进行串联,得到一个新的传递函数 chuan1。
- chuan2=series(sys2,C2):将传递函数 sys2 和控制器 C2 进行串联,得到一个新的传递函数 chuan2。
- temps1=feedback(chuan1,k):将 chuan1 和比例系数 k 进行串联,然后将输出与输入进行反馈,得到一个新的传递函数 temps1。
- temps2=series(temps1,chuan2):将 temps1 和 chuan2 进行串联,得到一个新的传递函数 temps2。
- sys=feedback(temps2,1):将 temps2 和常数输入 1 进行反馈,得到一个新的传递函数 sys。
- sys_d=c2d(sys,T):将连续时间传递函数 sys 转化为离散时间传递函数 sys_d,采样时间为 T。
- step(sys_d):画出离散时间传递函数 sys_d 的阶跃响应图像。