写一段stm32f40单片机的微秒级延时函数

好的，下面是一段基于SysTick定时器的微秒级延时函数的示例代码：

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t tick = SystemCoreClock / 1000000; // 计算每微秒的节拍数
    uint32_t start = SysTick->VAL; // 获取当前SysTick计数值
    uint32_t elapsed = 0;
    uint32_t delay = us * tick; // 计算延时的节拍数

    while (elapsed < delay) {
        uint32_t current = SysTick->VAL;
        if (current > start) {
            elapsed += start + SysTick_LOAD_RELOAD_Msk - current;
        } else {
            elapsed += start - current;
        }
        start = current;
    }
}

这个函数首先计算了每微秒的节拍数，然后利用SysTick定时器来实现延时。在每个while循环中，它获取当前的SysTick计数值，计算已经经过的时间，直到延时时间达到指定的值为止。需要注意的是，SysTick计数器是一个递减的计数器，因此需要注意计算时间的方式。