stm32直流电机速度环和电流环控制

STM32可以使用定时器来控制直流电机的速度，同时使用PWM信号来控制电机的转速。在控制电机速度时，可以使用PID算法来实现闭环控制。

电流环控制是通过对电机电流进行监测和调节来实现的。可以通过电流传感器来检测电机的电流，并通过PID算法来调节输出功率，以控制电机的电流。

在实现电机控制时，需要使用STM32的GPIO口来控制电机的方向和使能信号。同时，需要使用ADC模块来检测电机电流，以实现电流环控制。

具体实现时，可以使用STM32提供的库函数或者自行编写程序来实现电机控制。需要注意的是，电机控制涉及到电路设计和电机参数的测量，需要仔细调试和测试，以确保控制效果的稳定和可靠。