typedef void (*CameraImageCallback)(CameraRGBImage pImg, void *userData);

这是一个函数指针类型定义，名为 CameraImageCallback，它接收两个参数：一个名为 pImg 的 CameraRGBImage 类型参数和一个名为 userData 的 void 指针类型参数，返回值类型为 void。该函数指针类型可以用来定义函数，该函数需要具有相同的参数类型和返回值类型。在调用该函数时，可以将一个符合该参数类型的函数作为参数传递进去。

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typedef void (*CameraImageCallback)(CameraRGBImage pImg, void *userData);T_DjiReturnCode LiveviewSample::StartMainCameraStream(CameraImageCallback callback, void *userData)

这是一个函数声明，其中包含了一个名为 StartMainCameraStream 的函数，它接收两个参数：一个名为 callback 的 CameraImageCallback 类型参数和一个名为 userData 的 void 指针类型参数，返回值类型为 T_DjiReturnCode。该函数用于启动主相机的数据流，并将数据流通过 callback 回调函数传递给调用者，同时可以通过 userData 参数传递其他附加数据。在函数的实现过程中，需要将传入的 callback 函数保存下来，并在相机数据可用时调用该函数，并将相机数据和 userData 参数作为参数传递给该函数。函数的返回值为 T_DjiReturnCode 类型，用于表示函数执行的结果。