unity 两个物体的相对转角

你可以使用Quaternion.FromToRotation()方法来计算两个物体之间的相对旋转角度。该方法需要两个向量作为参数，表示从一个向量到另一个向量的旋转。例如，如果你想计算物体A相对于物体B的旋转角度，你可以使用以下代码：

Vector3 fromDirection = A.transform.forward;
Vector3 toDirection = B.transform.forward;
Quaternion rotation = Quaternion.FromToRotation(fromDirection, toDirection);
float angle = rotation.eulerAngles.y; // 获取y轴旋转角度

这段代码将计算A物体的前向向量和B物体的前向向量之间的旋转，并将结果存储在一个四元数中。你可以使用eulerAngles属性获取旋转角度，并选择要获取的旋转轴。在这个例子中，我选择获取绕y轴的旋转角度。