stm32f103c8t6用pid算法控制五路循迹小车

要使用PID算法控制五路循迹小车，你需要进行以下步骤：

1. 确定你的传感器类型：IR传感器或者是光敏传感器。IR传感器测量黑线和白线之间的反射率差异，而光敏传感器测量黑线和白线之间的光强差异。

2. 确定你的控制目标：你需要知道你的小车要沿着什么样的轨迹行驶。你可以使用PID算法来控制小车在一条直线上行驶，也可以使用它来控制小车在弯曲的轨迹上行驶。

3. 实现PID算法：PID算法包括三个部分：比例、积分、微分。你需要根据你的传感器类型和控制目标来确定PID算法的参数。

4. 编写代码：使用STM32F103C8T6单片机，你可以通过编写C语言代码来实现PID算法。

5. 测试和调试：在完成代码编写后，你需要对小车进行测试和调试，以确保它能够沿着你预期的轨迹行驶。如果小车不能按预期行驶，你需要调整PID算法的参数并重新测试，直到小车能够稳定地行驶。

需要注意的是，五路循迹小车的控制比较复杂，需要对硬件和软件都有一定的了解。如果你是初学者，可以先从控制双路循迹小车开始学习。