两者的底层实现有什么不同

`schedule_timeout` 和 `sleep_on_timeout` 的底层实现有一些不同。

`schedule_timeout` 的实现比较简单，它会将当前进程置为睡眠状态，并将进程加入到等待队列中，然后等待指定的时间。在等待期间，进程不会被调度器调度，因此会释放 CPU 资源。当指定的时间过去或者进程被唤醒时，`schedule_timeout` 函数会返回剩余的等待时间。

`sleep_on_timeout` 的实现比较复杂，它会将当前进程置为睡眠状态，并将进程加入到等待队列中。然后，它会调用 `schedule` 函数让出 CPU，等待被唤醒。在被唤醒后，`sleep_on_timeout` 函数会返回一个非零值，表示等待成功。如果等待超时，则返回 0。

需要注意的是，`sleep_on_timeout` 函数的实现中涉及到了同步和互斥的问题，因为它可能会被多个进程同时调用。为了避免竞争条件，需要使用锁和条件变量等机制来保证线程安全。