STM32 DMA的实现

STM32的DMA可以实现高效的数据传输，特别是在涉及到大量数据传输的情况下。DMA的实现需要以下步骤：

1. 配置DMA通道：选择DMA通道、设置传输方向、设置传输数据的大小、设置外设地址和存储器地址、设置数据传输模式（循环或单次）等。

2. 配置DMA中断：可以选择是否开启DMA传输完成中断，以便在传输完成后进行相应的处理。

3. 配置外设和存储器：在进行DMA传输之前，需要确保外设和存储器的相关寄存器已经配置好，以确保数据传输的正确性。

4. 启动DMA传输：启动DMA传输后，数据将自动从外设传输到存储器中，或者从存储器传输到外设中，无需CPU的干预。

以下是一个简单的STM32 DMA传输的例子，演示了如何通过DMA从ADC外设读取数据并存储到内存中：

// 配置DMA传输的参数
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)ADC_Buffer;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ADC_BUFFER_SIZE;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

// 配置ADC外设
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

// 等待DMA传输完成
while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);

// 关闭DMA传输
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);

// 处理数据
for(int i=0; i<ADC_BUFFER_SIZE; i++) {
    // 对ADC_Buffer中的数据进行处理
}

这段代码实现了从ADC外设读取ADC_BUFFER_SIZE个采样数据，并通过DMA存储到ADC_Buffer中。在数据传输完成后，可以通过处理ADC_Buffer中的数据进行后续处理。