上面说的是Linux，刚才问的是裸驱

对于裸机程序，不同的操作系统可能提供不同的函数接口，所以需要根据具体的操作系统来选择相应的函数。以下以常用的 ARM Cortex-M 处理器为例：

在 ARM Cortex-M 处理器中，可以使用 CMSIS 库中提供的函数来申请 DMA 内存，具体函数名为 `pvPortMalloc()`。该函数通常会调用底层的 `malloc()` 函数来实现内存的申请，但是需要注意的是，由于 DMA 控制器通常要求访问的内存地址是对齐的，因此需要使用 `pvPortMalloc()` 函数来申请对齐的内存。同时，由于 DMA 控制器可能会直接访问物理内存，因此需要使用 `vPortMap()` 函数将申请到的内存区域映射到物理地址空间中，以便 DMA 控制器可以直接访问。

需要注意的是，由于不同的裸机程序可能使用不同的操作系统或者没有操作系统，因此在实际使用中需要根据具体的情况来选择合适的函数接口。

相关问题

裸机驱动和linux驱动

裸机驱动和Linux驱动都是用来控制硬件设备的程序，但它们在实现上有一些不同。

裸机驱动是直接在裸机上编写的，通常是使用汇编语言或C语言编写的一段程序，用来控制硬件设备。因为裸机上没有操作系统，所以驱动程序需要直接读写设备寄存器来控制设备。裸机驱动的优点是效率高，但是编写和调试难度较大。

Linux驱动是在Linux操作系统中运行的驱动程序，通常是使用C语言编写的一段程序。Linux驱动是通过内核模块的方式加载到系统中，可以通过系统调用和文件操作等方式来控制硬件设备。因为Linux驱动运行在操作系统中，所以可以利用操作系统提供的一些机制来简化编写和调试过程。此外，Linux驱动还可以利用操作系统提供的设备驱动框架进行开发，从而更加方便地实现驱动程序。

总的来说，裸机驱动适用于一些对效率要求较高的场景，而Linux驱动适用于需要利用操作系统提供的机制和框架来简化开发工作的场景。

裸机驱动开发和Linux驱动开发的不同

裸机驱动开发和Linux驱动开发的不同主要在以下几个方面：

1. 系统环境：裸机驱动开发是在没有操作系统支持的情况下进行的，需要开发者自己管理硬件资源；而Linux驱动开发是在Linux操作系统上进行的，可以利用操作系统提供的各种资源和服务。

2. 开发难度：裸机驱动开发需要开发者了解硬件的具体细节，需要对硬件进行底层编程，因此开发难度较大；而Linux驱动开发则相对简单，可以利用操作系统提供的抽象接口进行开发。

3. 开发效率：裸机驱动开发需要开发者编写大量的底层代码，需要花费较长的开发时间；而Linux驱动开发则相对高效，可以利用操作系统提供的现成的驱动框架进行开发。

4. 可移植性：裸机驱动开发的代码往往是针对特定的硬件平台编写的，不太容易移植到其他平台上；而Linux驱动开发则具有很好的可移植性，可以在不同的硬件平台上运行。

总的来说，裸机驱动开发更加底层、复杂，适合对硬件有深入了解的开发者进行开发；而Linux驱动开发则更加高层、简单，适合快速开发驱动程序的需求。