public class Sscanf { public static Object[] scan(String source, String format, Object... params) { List<Object>outs = new ArrayList<Object>(); SscanfFormat sf = new SscanfFormat(source, format); for(Object param : params) { Object o = parse(sf, param); if(o == null) break; else outs.add(o); } return outs.toArray(); }

时间: 2024-02-14 11:19:29 浏览: 125
这段代码定义了一个名为 Sscanf 的类,其中包含一个名为 scan 的静态方法,其返回类型为 Object 数组。scan 方法接受三个参数:一个字符串 source,一个字符串 format 和一个可变参数列表 params。在方法内部,它首先创建了一个空的 List 对象 outs,用于存储解析出来的参数。然后创建了一个 SscanfFormat 对象 sf,用于解析 source 字符串中的内容,其解析规则由 format 字符串指定。接着使用 for-each 循环遍历 params 数组中的每一个参数,调用 parse 方法对其进行解析,并将解析结果存储到 outs 列表中。如果 parse 方法返回 null,则说明解析失败,退出循环。最后将 outs 列表转换成数组并返回。
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package com.xinchao.glomis.nonsecs.driver; import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class Sscanf { public static Object[] scan(String source, String format, Object... params) { List<Object>outs = new ArrayList<Object>(); SscanfFormat sf = new SscanfFormat(source, format); for(Object param : params) { Object o = parse(sf, param); if(o == null) break; else outs.add(o); } return outs.toArray(); } corporation realistic moderate public static int scan2(String source, String format, Object params[]) { SscanfFormat sf = new SscanfFormat(source, format); int parseCount = 0; for(int i = 0; i < params.length; ++i) { params[i] = parse(sf, params[i]); if(params[i] == null) break; else ++parseCount; } return parseCount; } private static Object parse(SscanfFormat sf, Object param) { if(!sf.prepareNextParseParam()) { return null; } Object o = null; if (param instanceof Number) { if (param instanceof Integer) { o = sf.parse((Integer) param); } else if (param instanceof Long) { o = sf.parse((Long) param); } else if (param instanceof Double) { //o = sf.parse((Double) param); } else if (param instanceof Float) { //o = sf.parse((Float) param); } else { //o = sf.parse((Number)param); } } else if (param instanceof Character) { o = sf.parse((Character) param); } else { o = sf.parse(param.toString()); } return o; } }

这段代码定义了一个名为 Sscanf 的类,其中包含两个静态方法:scan 和 scan2。scan 方法与前面提到的一样,它用于解析字符串 source 中的内容,解析规则由 format 字符串指定,然后返回解析结果。scan2 方法与 scan 方法类似,但返回的是解析成功的参数个数。这两个方法内部都使用了一个名为 SscanfFormat 的类,它用于解析字符串。parse 方法用于解析单个参数,它根据参数类型的不同使用不同的 parse 方法进行解析,并返回解析结果。如果解析失败,则返回 null。 代码最后一行 "corporation realistic moderate" 不是有效的代码,很可能是一条注释或者是无意义的字符串。

编写一个程序实现北京地铁最短乘坐(站)线路查询,输入为起始站名和目的站名,输出为从起始站到目的站的最短乘坐站换乘线路。 注:1. 要求采用Dijkstra算法实现;2)如果两站间存在多条最短路径,找出其中的一条即可 【输入形式】 文件bgstations.txt为数据文件,包含了北京地铁的线路及车站信息。其格式如下: <地铁线路总条数> <线路1> <线路1站数> <站名1> <换乘状态> <站名2> <换乘状态> ... <线路2> <线路2站数> <站名1> <换乘状态> <站名2> <换乘状态> 从标准输入读入起始站和目的站 输出从起始站到目的站的乘坐信息,要求乘坐站数最少。换乘信息格式如下: SSN-n1(m1)-S1-n2(m2)-...-ESN 其中:SSN和ESN分别为起始站名和目的站名;n为乘坐的地铁线路号,m为乘坐站数;其它字符都是英文字符。 用C语言实现

好的,这是一个比较复杂的问题,需要用到Dijkstra算法进行最短路径的计算。这里提供一份C语言代码供参考: ``` #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #define MAX_LINE 1024 #define MAX_STATION 100 typedef struct { int line_num; char line_name[MAX_LINE]; int station_count; char station_name[MAX_STATION][MAX_LINE]; int station_transfer[MAX_STATION]; } subway_line; typedef struct { int station_num; int line_num; int transfer_count; } vertex; typedef struct { int weight; int next_vertex; } edge; void dijkstra(int start, int end, vertex *vertices, edge *edges, int vertex_count, char station_names[MAX_STATION][MAX_LINE], subway_line *lines, int line_count) { int i, j, k, min, min_vertex; int *prev_vertex = (int *)malloc(vertex_count * sizeof(int)); int *dist = (int *)malloc(vertex_count * sizeof(int)); int *visited = (int *)malloc(vertex_count * sizeof(int)); for (i = 0; i < vertex_count; ++i) { prev_vertex[i] = -1; dist[i] = -1; visited[i] = 0; } dist[start] = 0; visited[start] = 1; int current_vertex = start; while (current_vertex != end) { for (i = 0; i < vertex_count; ++i) { if (visited[i] || !edges[current_vertex * vertex_count + i].weight) { continue; } if (dist[i] == -1 || dist[current_vertex] + edges[current_vertex * vertex_count + i].weight < dist[i]) { dist[i] = dist[current_vertex] + edges[current_vertex * vertex_count + i].weight; prev_vertex[i] = current_vertex; } } min = -1; min_vertex = -1; for (i = 0; i < vertex_count; ++i) { if (visited[i] || dist[i] == -1) { continue; } if (min == -1 || dist[i] < min) { min = dist[i]; min_vertex = i; } } if (min_vertex == -1) { break; } visited[min_vertex] = 1; current_vertex = min_vertex; } if (dist[end] == -1) { printf("No route found.\n"); } else { int route[MAX_STATION]; int route_length = 0; current_vertex = end; while (current_vertex != start) { route[route_length++] = current_vertex; current_vertex = prev_vertex[current_vertex]; } route[route_length++] = start; printf("%s-%d(%d)", station_names[vertices[start].station_num], vertices[route[route_length - 1]].line_num, vertices[route[route_length - 1]].transfer_count); for (i = route_length - 2; i >= 0; --i) { int line_num1 = vertices[route[i + 1]].line_num; int line_num2 = vertices[route[i]].line_num; if (line_num1 != line_num2) { char line_name[MAX_LINE]; int j; for (j = 0; j < line_count; ++j) { if (lines[j].line_num == line_num1) { strcpy(line_name, lines[j].line_name); break; } } printf("-%s-%d(%d)", line_name, line_num2, vertices[route[i]].transfer_count); } printf("-%s", station_names[vertices[route[i]].station_num]); } printf("\n"); } free(prev_vertex); free(dist); free(visited); } int main() { FILE *fp; char buf[MAX_LINE]; int line_count, station_count; subway_line *lines; char station_names[MAX_STATION][MAX_LINE]; vertex vertices[MAX_STATION * MAX_STATION]; edge edges[MAX_STATION * MAX_STATION]; int vertex_count = 0; fp = fopen("bgstations.txt", "r"); if (fp == NULL) { printf("Failed to open file.\n"); return 1; } fgets(buf, MAX_LINE, fp); sscanf(buf, "%d", &line_count); lines = (subway_line *)malloc(line_count * sizeof(subway_line)); for (int i = 0; i < line_count; ++i) { fgets(buf, MAX_LINE, fp); sscanf(buf, "%d %s %d", &lines[i].line_num, lines[i].line_name, &lines[i].station_count); for (int j = 0; j < lines[i].station_count; ++j) { fgets(buf, MAX_LINE, fp); sscanf(buf, "%s %d", lines[i].station_name[j], &lines[i].station_transfer[j]); int found = -1; for (int k = 0; k < vertex_count; ++k) { if (strcmp(station_names[vertices[k].station_num], lines[i].station_name[j]) == 0) { found = k; break; } } if (found == -1) { int station_num = vertex_count++; vertices[station_num].station_num = station_num; vertices[station_num].line_num = i; vertices[station_num].transfer_count = lines[i].station_transfer[j]; strcpy(station_names[station_num], lines[i].station_name[j]); found = station_num; } else { if (vertices[found].line_num != i) { vertices[found].transfer_count = 1; } } if (j > 0) { int weight = vertices[found].transfer_count == 1 ? 1 : j - 1; edges[(found - 1) * vertex_count + found].weight = weight; edges[found * vertex_count + found - 1].weight = weight; } if (j < lines[i].station_count - 1) { int found2 = -1; for (int k = 0; k < vertex_count; ++k) { if (strcmp(station_names[vertices[k].station_num], lines[i].station_name[j + 1]) == 0) { found2 = k; break; } } if (found2 == -1) { int station_num = vertex_count++; vertices[station_num].station_num = station_num; vertices[station_num].line_num = i; vertices[station_num].transfer_count = lines[i].station_transfer[j + 1]; strcpy(station_names[station_num], lines[i].station_name[j + 1]); found2 = station_num; } else { if (vertices[found2].line_num != i) { vertices[found2].transfer_count = 1; } } int weight = vertices[found].line_num == vertices[found2].line_num ? 1 : vertices[found].transfer_count + vertices[found2].transfer_count; edges[found * vertex_count + found2].weight = weight; edges[found2 * vertex_count + found].weight = weight; } } } fclose(fp); char start_name[MAX_LINE], end_name[MAX_LINE]; int start = -1, end = -1; printf("Please enter the start station: "); scanf("%s", start_name); printf("Please enter the end station: "); scanf("%s", end_name); for (int i = 0; i < vertex_count; ++i) { if (strcmp(station_names[vertices[i].station_num], start_name) == 0) { start = i; } if (strcmp(station_names[vertices[i].station_num], end_name) == 0) { end = i; } } if (start == -1 || end == -1) { printf("Invalid station name.\n"); } else { dijkstra(start, end, vertices, edges, vertex_count, station_names, lines, line_count); } free(lines); return 0; } ``` 这个程序的输入为起始站名和目的站名,输出为从起始站到目的站的最短路径,其中包括经过的站点和换乘信息。程序首先从文件中读取北京地铁的线路及车站信息,并通过Dijkstra算法计算最短路径,最后输出路径信息。
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#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <iostream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> #include <std_msgs/ByteMultiArray.h> serial::Serial sp;// 回调函数 void write_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port " << msg->data); sp.write(msg->data); } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Subscriber write_sub = nnode.subscribe("write", 1000, write_callback); ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::ByteMultiArray>("read", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); // 设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); // 串口设置timeout sp.setTimeout(to); try { // 打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } // 判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { // 获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n != 0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port"); uint8_t buffer[1024]; // 读出数据 n = sp.read(buffer, n); std_msgs::ByteMultiArray data; for(int t = 0; i < n; i++) { uint8_t byte; sscanf(&buffer[i], "%2hhx", &byte); data.data.push_back(byte); read_pub.publish(data); /* for(int i = 0; i < n; i++) { // 16进制的方式打印到屏幕 std::cout << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } std::cout << std::endl; // 把数据发送回去 sp.write(buffer, n); */ } ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } // 关闭串口 sp.close(); return 0; }

给下面代码每一行给上注释并说明这段代码的意思#include "pch.h" #include "FinBudgetSupport.h" #include <map> time_t StringToDateTime(char* str) { tm tm_; int year, month, day, hour, min, sec; afxDump << str << "\n\n\n\n"; sscanf_s(str, "%d-%d-%d %d:%d:%d", &year, &month, &day, &hour, &min, &sec); tm_.tm_year = year - 1900; tm_.tm_mon = month - 1; tm_.tm_mday = day; tm_.tm_hour = hour; tm_.tm_min = min; tm_.tm_sec = sec; tm_.tm_isdst = -1; time_t t_ = mktime(&tm_); return t_; } CString DateTimeToString(time_t _time) { tm *_tm = new tm(); gmtime_s(_tm ,&_time); CString t_str; t_str.Format(_T("%d-%d-%d %d:%d:%d"), _tm->tm_year+1900, 1+_tm->tm_mon, _tm->tm_mday, _tm->tm_hour , _tm->tm_min, _tm->tm_sec); delete _tm; return t_str; } CString _toCString(double _value) { CString t_str; t_str.Format(_T("%lf"), _value); return t_str; } CString _toCString(int _value) { CString t_str; t_str.Format(_T("%d"), _value); return t_str; } double _toDouble(CString _str) { return _ttof(_str); } char* CStringToCharArray(CString str) { int str_len = WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, str, str.GetLength(), NULL, 0, NULL, NULL);//计算字节数 char* CharArray = new char[str_len + 1]; WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, str, str.GetLength(), CharArray, str_len, NULL, NULL); CharArray[str_len] = '\0'; return CharArray; } void SplitString(const std::string& s, std::vector<std::string>& v, const std::string& c) { std::string::size_type pos1, pos2; pos2 = s.find(c); pos1 = 0; while (std::string::npos != pos2) { v.push_back(s.substr(pos1, pos2 - pos1)); pos1 = pos2 + c.size(); pos2 = s.find(c, pos1); } if (pos1 != s.length()) v.push_back(s.substr(pos1)); }

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