lower_update = lambda x, s, t: self.dpm_solver_first_update(x, s, t, return_intermediate=True) 和 lower_update = self.dpm_solver_first_update(x, s, t, return_intermediate=True)有何差异

这两个表达式的差异在于第一个表达式使用了lambda函数来包装self.dpm_solver_first_update函数，然后将这个lambda函数赋值给lower_update变量。而第二个表达式直接调用了self.dpm_solver_first_update函数并将其返回值赋值给lower_update变量。

因此，第一个表达式相当于定义了一个新的函数lower_update，它的功能与self.dpm_solver_first_update函数相同，但是在使用时需要调用lambda函数。而第二个表达式直接调用了self.dpm_solver_first_update函数，没有定义新的函数。

总的来说，这两个表达式的结果是相同的，但是第一个表达式使用了lambda函数，增加了代码的复杂度。如果没有特别需要，建议使用第二个表达式。