学习笔记(14):OpenGL-坐标系,观察矩阵,投影矩阵基本原理

好的，关于OpenGL的坐标系、观察矩阵和投影矩阵，我可以简单地介绍一下基本原理。

首先，OpenGL使用的坐标系是右手坐标系，也就是说，如果你将右手的食指指向x轴的正方向，中指指向y轴的正方向，那么拇指指向的就是z轴的正方向。这样的坐标系可以让我们更加方便地描述场景中物体的位置、方向和大小。

接下来是观察矩阵。观察矩阵描述的是我们所处的观察空间，也就是相机位置和方向。在OpenGL中，我们可以通过设置观察矩阵来改变相机的位置和方向，从而改变场景中物体的呈现方式。观察矩阵的构建一般包括三个步骤：平移、旋转和缩放。我们可以通过平移来调整相机的位置，通过旋转来调整相机的方向，通过缩放来调整场景的大小。

最后是投影矩阵。投影矩阵描述的是将场景投影到屏幕上的方式。在OpenGL中，我们通常使用透视投影（Perspective Projection）或正交投影（Orthographic Projection）来实现投影效果。透视投影可以让远处的物体变小，近处的物体变大，产生一种透视效果；而正交投影则保持物体在不同距离下的大小不变。投影矩阵的构建需要考虑到物体的位置、相机的位置和方向以及屏幕的大小等因素。

以上就是OpenGL坐标系、观察矩阵和投影矩阵的基本原理。希望能对你有所帮助。

相关问题

vtk学习笔记 --- 显示坐标系

在vtk中显示坐标系可以通过添加vtkAxesActor对象实现。vtkAxesActor可以显示三个坐标轴，以及它们的标签和箭头。

下面是一个简单的示例代码，用于在vtk中显示坐标系：

import vtk

# 创建一个vtkRenderer对象和vtkRenderWindow对象
renderer = vtk.vtkRenderer()
render_window = vtk.vtkRenderWindow()

# 将vtkRenderer对象添加到vtkRenderWindow对象中
render_window.AddRenderer(renderer)

# 创建vtkRenderWindowInteractor对象
interactor = vtk.vtkRenderWindowInteractor()
interactor.SetRenderWindow(render_window)

# 创建vtkAxesActor对象
axes = vtk.vtkAxesActor()

# 将vtkAxesActor对象添加到vtkRenderer对象中
renderer.AddActor(axes)

# 显示vtkRenderWindow对象
render_window.Render()

# 启动vtkRenderWindowInteractor对象的事件循环
interactor.Start()

运行上述代码后，即可在vtk窗口中看到一个带有三个坐标轴、标签和箭头的坐标系。

网安学习笔记 1 ---- ms17-010 的复现

网安学习笔记中提到了复现ms17-010漏洞的方法。具体步骤如下：
1. 首先，需要获取目标服务器的IP地址和端口号。可以使用arp命令查看目标服务器的arp表来获取IP地址，如"arp -a"命令。
2. 下一步是获取目标服务器的shell访问权限。可以使用各种方法获取shell，比如通过网络钓鱼、漏洞利用等方式。具体方法可以根据目标服务器的情况来选择。
3. 一旦获得了目标服务器的shell访问权限，就可以开始复现ms17-010漏洞了。该漏洞是指Windows操作系统中的一个远程代码执行漏洞，可以通过发送特制的SMBv1请求来实现。具体的复现步骤可以参考网安学习笔记中提供的详细说明。
4. 在复现ms17-010漏洞之后，可以尝试进行服务器提权操作。提权是指获取目标服务器更高权限的操作，可以使用各种方法和工具来实现。具体的服务器提权方法可以根据目标服务器的操作系统和环境来选择。
请注意，复现ms17-010漏洞是为了学习和研究安全性，应在合法的环境和授权下进行。未经授权的测试和攻击是违法行为，会对他人造成损害和法律责任。