QModbusRtuSerialMaster怎么使用？有实例吗？

QModbusRtuSerialMaster 是 Qt 中 Modbus RTU 串口主站的实现，用于通过串口与 Modbus RTU 从站进行通信。使用 QModbusRtuSerialMaster 可以实现读写 Modbus RTU 从站的寄存器等操作。下面是一个简单的使用实例：

// 创建 Modbus RTU 串口主站
QModbusRtuSerialMaster* modbusMaster = new QModbusRtuSerialMaster(parent);

// 设置串口参数
modbusMaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM1");
modbusMaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::NoParity);
modbusMaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QSerialPort::Baud9600);
modbusMaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8);
modbusMaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop);

// 连接 Modbus RTU 从站
modbusMaster->connectDevice();

// 读取 Modbus RTU 从站的寄存器
QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);
if (auto* reply = modbusMaster->sendReadRequest(readUnit, 1)) {
    if (!reply->isFinished()) {
        // 等待读取完成
        QEventLoop loop;
        QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);
        loop.exec();
    }

    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
        // 读取成功
        const QModbusDataUnit unit = reply->result();
        for (int i = 0; i < unit.valueCount(); ++i) {
            qDebug() << QString("Address: %1, Value: %2").arg(unit.startAddress() + i).arg(unit.value(i));
        }
    } else {
        // 读取失败
        qDebug() << "Read failed:" << reply->errorString();
    }

    reply->deleteLater();
} else {
    // 发送读取请求失败
    qDebug() << "Read request error:" << modbusMaster->errorString();
}

// 断开连接
modbusMaster->disconnectDevice();

以上代码实现了连接 Modbus RTU 从站、读取从站的寄存器、断开连接等基本操作。注意，在读取 Modbus RTU 从站的寄存器时，需要等待读取完成，可以使用事件循环等待，也可以使用信号槽等方式。