private NodeId nodeId; private NodeClass nodeClass; private QualifiedName browseName; private LocalizedText displayName; private LocalizedText description; private UInteger writeMask; private UInteger userWriteMask; protected final OpcUaClient client;

这是一个 Java 类的代码片段，它定义了一些成员变量和一个构造函数。这个类可能是一个 OPC UA 客户端的实现，因为它有一个 `OpcUaClient` 类型的成员变量。这个类的成员变量包括：

- `nodeId`：节点的标识符。
- `nodeClass`：节点的类别（Object、Variable、Method 等）。
- `browseName`：节点的浏览名称。
- `displayName`：节点的显示名称。
- `description`：节点的描述信息。
- `writeMask`：节点的写入掩码。
- `userWriteMask`：用户写入掩码。

这个类的构造函数可能需要更多的参数，以便创建一个完整的 OPC UA 客户端实例。

相关问题

UA_StatusCode OpcuaClient::ReadCNCValue(CString dataCategory,CNCStruct* m_pCncstruct) { const int arraySize = 7; UA_ReadValueId CNC_itemArray[arraySize]; for (int i = 0; i < arraySize; ++i) { UA_ReadValueId_init(&CNC_itemArray[i]); CNC_itemArray[i].attributeId = UA_ATTRIBUTEID_VALUE; } CNC_itemArray[0].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "不知道是哪一个变量);//cncType CNC_itemArray[1].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/Configuration/numSpindles");//主轴数 CNC_itemArray[2].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/Configuration/numGeoAxes");//伺服轴数 CNC_itemArray[3].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/ProgramInfo/progName");//程序名称 CNC_itemArray[4].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/Spindle/status");//运行状态 CNC_itemArray[5].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/MachineAxis/actFeedRate");//进给速度 CNC_itemArray[6].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/Spindle/actSpeed");//主轴转速 //读数据 UA_ReadRequest request; UA_ReadRequest_init(&request); request.nodesToRead = &valueIdCategory[0]; request.nodesToReadSize = arraySize; UA_ReadResponse response = UA_Client_Service_read(m_Client, request); UA_StatusCode *retStatusArray=NULL; UA_StatusCode retval = response.responseHeader.serviceResult; if (retval == UA_STATUSCODE_GOOD) { if (response.resultsSize == arraySize) { for (int i = 0; i < arraySize; ++i) { retStatusArray[i] = response.results[i].status; } } else { UA_ReadResponse_clear(&response); return UA_STATUSCODE_BADUNEXPECTEDERROR; } } //按顺序存储plc的节点值 vector<void*> cncNodeValue; for (int i = 0; i < arraySize; ++i) { if (retStatusArray[i] == UA_STATUSCODE_GOOD) { UA_DataValue res = response.results[i]; if (!res.hasValue) // no value { UA_ReadResponse_clear(&response); return UA_STATUSCODE_BADUNEXPECTEDERROR; } UA_Variant out; memcpy(&out, &res.value, sizeof(UA_Variant)); UA_Variant_init(&res.value); if (out.type == &UA_TYPES[UA_TYPES_LOCALIZEDTEXT]) { UA_LocalizedText* ptr = (UA_LocalizedText*)out.data; printf("Text: %.*s\n", ptr->text.length, ptr->text.data); cncNodeValue.push_back(ptr->text.data); } else if (out.type == &UA_TYPES[UA_TYPES_UINT64]) { UA_UInt64* ptr = (UA_UInt64*)out.data; printf("UInt64 Value: %d\n", *ptr); cncNodeValue.push_back(ptr); } else if (out.type == &UA_TYPES[UA_TYPES_UINT32]) { UA_UInt32* ptr = (UA_UInt32*)out.data; printf("UInt32 Value: %d\n", *ptr); cncNodeValue.push_back(ptr); } else if (out.type == &UA_TYPES[UA_TYPES_FLOAT]) { UA_Float* ptr = (UA_Float*)out.data; printf("Float Value: %d\n", *ptr); cncNodeValue.push_back(ptr); } else if (out.type == &UA_TYPES[UA_TYPES_DATETIME]) { UA_DateTime* ptr = (UA_DateTime*)out.data; UA_DateTimeStruct ptrdts = UA_DateTime_toStruct(*ptr); printf("DateTime Value: %u-%u-%u %u:%u:%u.%03u\n", ptrdts.day, ptrdts.month, ptrdts.year, ptrdts.hour, ptrdts.min, ptrdts.sec, ptrdts.milliSec); cncNodeValue.push_back(ptr); } } } //问题三：数据如何处理成人可读或者可显示的形式？？ UA_ReadResponse_clear(&response); return UA_STATUSCODE_GOOD; }

这是一段 C++ 代码。它使用了 Open Platform Communications Unified Architecture (OPC UA) 客户端库，并定义了一个名为 OpcuaClient 的类。这个类定义了一个名为 ReadCNCValue 的函数，它接收两个参数 dataCategory（类型为 CString）和 m_pCncstruct（类型为 CNCStruct*）。函数内部进行了一个循环来初始化一个 UA_ReadValueId 类型的数组。

OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder() .setApplicationName(LocalizedText.english("通道1"))

这段代码是在使用 Eclipse Milo 库创建 OPC UA 客户端时设置客户端配置的。其中，`OpcUaClientConfig` 类表示 OPC UA 客户端的配置信息，`builder()` 方法创建一个新的配置构建器对象，`setApplicationName()` 方法设置应用程序名称，即连接到 OPC UA 服务器的客户端应用程序的名称。

在这里，应用程序名称被设置为 "通道1"，使用英文本地化文本 `LocalizedText.english()` 创建。这个名称将在连接到 OPC UA 服务器时传递给服务器，以标识客户端应用程序。