语音唤醒代码

时间: 2023-07-23 17:15:35 浏览: 201
语音唤醒是通过声音识别技术实现的,需要使用音频输入设备(如麦克风)来捕捉声音信号,并使用语音识别算法来识别声音中的指定关键词或短语。以下是一个简单的示例代码,实现了基于PocketSphinx的语音唤醒: ```python import speech_recognition as sr # 设置关键词 keywords = [("hello", 1), ("world", 1)] # 设置语音识别器 r = sr.Recognizer() # 创建监听器 mic = sr.Microphone() # 训练关键词 with mic as source: r.adjust_for_ambient_noise(source) # 开始监听 stop_listening = r.listen_in_background(mic, callback) # 回调函数 def callback(recognizer, audio): try: # 使用PocketSphinx识别语音 text = recognizer.recognize_sphinx(audio, keyword_entries=keywords) if text: # 如果识别到关键词,执行相应的操作 print("唤醒词:" + text) except sr.UnknownValueError: pass # 停止监听 stop_listening(wait_for_stop=False) ``` 以上代码使用了SpeechRecognition库,该库提供了多种语音识别API,包括Google Speech Recognition、CMU Sphinx、Wit.ai等。在本例中,我们使用了CMU Sphinx(也称为PocketSphinx)进行语音识别。在训练过程中,我们使用麦克风捕捉一段背景噪音,并将其用于噪音消除和音量校准。然后,我们使用listen_in_background()函数开始监听麦克风输入,并在识别到指定的关键词时执行回调函数。最后,我们可以使用stop_listening()函数停止监听。
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#include <ros/ros.h> #include <robot_audio/robot_iat.h> #include <robot_audio/Collect.h> #include <robot_audio/robot_tts.h> #include <iostream> #include <string> using namespace std; class interaction{ public: interaction(); string voice_collect(); //语音采集 string voice_dictation(const char* filename); //语音听写 string voice_tts(const char* text); //语音合成 private: ros::NodeHandle n; //创建一个节点句柄 ros::ServiceClient collect_client,dictation_client,tts_client; //创建客户端 }; interaction::interaction(){ collect_client = n.serviceClient<robot_audio::Collect>("voice_collect"); //定义语音采集客户端 dictation_client = n.serviceClient<robot_audio::robot_iat>("voice_iat"); //定义语音听写客户端 tts_client = n.serviceClient<robot_audio::robot_tts>("voice_tts"); //定义语音合成客户端 } string interaction::voice_collect(){ //请求"voice_collect"服务,返回音频保存位置 ros::service::waitForService("voice_collect"); robot_audio::Collect srv; srv.request.collect_flag = 1; collect_client.call(srv); return srv.response.voice_filename; } string interaction::voice_dictation(const char* filename){ //请求"voice_dictation"服务,返回听写出的文本 ros::service::waitForService("voice_iat"); robot_audio::robot_iat srv; cout<<"filename is"<<filename<<endl; srv.request.audiopath = filename; dictation_client.call(srv); cout<<"ddd is"<<srv.response.text.c_str()<<endl; return srv.response.text; } string interaction::voice_tts(const char* text){ //请求"voice_tts"服务,返回合成的文件目录 ros::service::waitForService("voice_tts"); robot_audio::robot_tts srv; srv.request.text = text; tts_client.call(srv); string cmd= "play "+srv.response.audiopath; system(cmd.c_str()); sleep(1); return srv.response.audiopath; } int main(int argc,char **argv){ ros::init(argc,argv,"interaction"); interaction audio; //创建一个交互实例 string dir,text; //创建两个字符串变量 while(ros::ok()){ dir = audio.voice_collect(); //采集语音 cout<<"dir is"<<dir.c_str()<<endl; text = audio.voice_dictation(dir.c_str()).c_str(); //语音听写 cout<<"text is"<<text.c_str()<<endl; if(text.find("元宝元宝") != string::npos){ audio.voice_tts("哎,什么事呀"); //合成应答语音 } } return 0; }讲这段语音唤醒代码修改成py

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