蓝牙中空包里面可以看到蓝牙协议的版本号吗
时间: 2024-05-30 22:08:39 浏览: 20
在蓝牙中空包中,可以通过查看 LMP (Link Manager Protocol) 的 Payload 部分来获取蓝牙协议版本号。在 LMP Payload 中,有一个 LMP Version Identifier 字段,它包含了主、从两个设备的 LMP 版本号信息。其中,主设备的 LMP 版本号位于字节 2-3,从设备的 LMP 版本号位于字节 4-5。通过解析这个字段,就可以得到两个设备的 LMP 版本号。
相关问题
matlab 中空多边形
在MATLAB中,我可以使用多种方法来创建空多边形。
首先,我可以使用polyshape函数创建一个空的多边形对象。该函数需要接收多个顶点的坐标作为输入参数。例如,要创建一个具有四个顶点的正方形,我可以使用以下代码:
```matlab
x = [0 1 1 0]; % x坐标
y = [0 0 1 1]; % y坐标
polygon = polyshape(x, y);
```
接下来,我可以使用plot函数将创建的空多边形绘制出来:
```matlab
plot(polygon)
```
另一种方法是使用patch函数来创建空多边形。该函数需要指定每个顶点的坐标,并通过设置FaceColor参数为'none'来使多边形为空。以下是使用patch函数创建一个正方形的示例:
```matlab
x = [0 1 1 0]; % x坐标
y = [0 0 1 1]; % y坐标
patch(x, y, 'none')
```
最后,我还可以使用fill函数创建一个空多边形。与patch函数类似,我可以通过设置FaceColor参数为'none'来使多边形为空。以下是使用fill函数创建一个正方形的示例:
```matlab
x = [0 1 1 0]; % x坐标
y = [0 0 1 1]; % y坐标
fill(x, y, 'none')
```
无论使用哪种方法,我都可以根据需要调整顶点的坐标以创建不同形状的空多边形。以上述的正方形为例,我可以通过更改顶点的坐标来创建三角形、五边形等不同的空多边形。
esp32中空编码器
ESP32是一款具有高度集成度和可靠性的Wi-Fi和蓝牙MCU,它可以用于各种应用场景,包括控制系统和机器人等。空编码器是一种用于测量转速和位置的传感器,常用于机器人、电机控制等领域。ESP32中空编码器的实现方式是通过GPIO口来连接空编码器,并使用中断技术来实现高精度测量。
空编码器通常有两个输出信号:A相和B相。在ESP32中,这两个信号分别连接到两个GPIO口,并使用中断技术来检测这两个信号的变化。当A相信号发生变化时,引发一个中断,中断处理程序读取B相信号的状态来确定转动方向;当B相信号发生变化时,引发另一个中断,中断处理程序读取A相信号的状态来确定转动方向。通过这种方式,可以实现对空编码器的高精度测量。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)