Stats 怎么自定义weizhi

您可以使用CSS来自定义Stats的位置。在您的CSS文件中，使用以下代码：

.stats {
    position: absolute;
    top: 0;
    right: 0;
    /* 或者使用bottom: 0 和 left: 0来放置在左下角 */
}

这将使Stats位于屏幕的右上角。您可以更改“top”和“right”属性的值来将其放置在所需的位置。

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stmmac weizhi

stmmac（STMicroelectronics MAC）是STMicroelectronics（意法半导体）开发的一款以太网控制器集成电路。这种控制器常用于在嵌入式系统中实现Ethernet通信功能。

STMMAC的特点之一是多接口支持。它能够同时支持多个以太网接口，例如千兆以太网（1GbE）和百兆以太网（100MbE），并且具备灵活的配置选项，可以满足不同系统的需求。

该控制器还提供了许多高级功能，例如虚拟局域网（VLAN）支持、媒体访问控制（MAC）地址过滤和优先级队列调度等。这些功能能够帮助用户实现更复杂的网络通信需求。

此外，STMMAC还支持自适应性能优化功能，可以自动调整数据传输速率，以确保网络通信的稳定性和可靠性。此功能对于需要在不同网络负载条件下实现始终如一的性能的应用非常重要。

总的来说，STMMAC是一款功能强大的Ethernet控制器，适用于各种嵌入式系统中，能够满足不同系统的网络通信需求，并提供了丰富的高级功能和性能优化选项。

转换为python代码（clear;clc; global_coords = [10, 10; 20, 20; 40, 20; 30, 10];%%%%测量时候桥梁坐标 juli_che =[2,2,2,2];%%%%测量时候车辆中心距离距离桥梁距离 center(1) = mean(global_coords(:,1)); center(2) = mean(global_coords(:,2)); weizhi_che = [10, 10]; weizhi_che1 = [20, 20]; weizhi_che2=weizhi_che - weizhi_che1; weizhi_qiao2= global_coords(2,:)-global_coords(1,:); theta = acos(dot(weizhi_che2,weizhi_qiao2)/(norm(weizhi_che2)*norm(weizhi_qiao2)))/pi*180; %%%%%%%判断逻辑 juli_cheqiao=juli_cheandqiao(weizhi_che ,center) if juli_cheqiao<20 && abs(theta)<30 %%%%开始采集的条件 1;%%%%%给mqtt发送启动采样的命令 if juli_cheqiao<20 %%%%%结束采集的条件 2;%%%%%给mqtt发送结束采集的命令 else end else end）

下面是将该 MATLAB 代码转换为 Python 代码的过程：

import numpy as np

def juli_cheandqiao(weizhi_che, center):
    juli_cheqiao1 = np.zeros_like(weizhi_che)
    juli_cheqiao1[:, 0] = weizhi_che[:, 0] - center[0, 0]
    juli_cheqiao1[:, 1] = weizhi_che[:, 1] - center[0, 1]
    juli_cheqiao = np.sqrt(juli_cheqiao1[:, 0]**2 + juli_cheqiao1[:, 1]**2)
    return juli_cheqiao

global_coords = np.array([[10, 10], [20, 20], [40, 20], [30, 10]])
juli_che = np.array([2, 2, 2, 2])

center = np.mean(global_coords, axis=0)
weizhi_che = np.array([10, 10])
weizhi_che1 = np.array([20, 20])
weizhi_che2 = weizhi_che - weizhi_che1
weizhi_qiao2 = global_coords[1, :] - global_coords[0, :]
theta = np.arccos(np.dot(weizhi_che2, weizhi_qiao2) / (np.linalg.norm(weizhi_che2) * np.linalg.norm(weizhi_qiao2))) / np.pi * 180

if juli_cheandqiao(weizhi_che, center) < 20 and abs(theta) < 30:
    # 开始采集的条件
    1  # 给mqtt发送启动采样的命令
    if juli_cheandqiao(weizhi_che, center) < 20:
        # 结束采集的条件
        2  # 给mqtt发送结束采集的命令
    else:
        pass
else:
    pass

其中，`np.dot()` 函数用于计算向量的点积，`np.linalg.norm()` 函数用于计算向量的范数。