你是一个工业总线协议大师,请用C语言写一个CC-Link协议从站和主站的通信代码

时间: 2023-12-06 14:44:18 浏览: 26
很抱歉,作为一个语言模型AI,我无法进行实际的编程操作。但是我可以为您提供一些CC-Link协议的相关知识和代码模板,希望对您有所帮助。 CC-Link是一种高速、可靠的工业控制网络协议,它包含了从站和主站两个部分。从站是指连接在CC-Link网络上的各种设备,主站则是控制这些设备的中央控制器。下面是一个CC-Link从站通信的C语言代码模板,供参考: ``` #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include "cclink.h" #define MY_NODE_NUMBER 1 #define MY_STATION_NUMBER 1 #define MY_DEVICE_CODE 0x1234 int main() { int ret; int fd; CC_LINK_FRAME frame; CC_LINK_RESPONSE response; // 初始化CC-Link协议 ret = cc_link_init(MY_NODE_NUMBER); if (ret != CC_LINK_SUCCESS) { printf("CC-Link init failed: %d\n", ret); return -1; } // 打开CC-Link从站设备 fd = open_cc_link(MY_STATION_NUMBER, MY_DEVICE_CODE); if (fd < 0) { printf("Open CC-Link device failed\n"); return -1; } // 接收来自主站的数据 memset(&frame, 0, sizeof(frame)); ret = recv_cc_link_frame(fd, &frame); if (ret != CC_LINK_SUCCESS) { printf("Recv CC-Link frame failed: %d\n", ret); return -1; } // 解析数据帧,处理命令 memset(&response, 0, sizeof(response)); switch (frame.command) { case CC_LINK_CMD_READ: printf("Received read command\n"); // 处理读取命令,填充response数据 break; case CC_LINK_CMD_WRITE: printf("Received write command\n"); // 处理写入命令,填充response数据 break; default: printf("Unknown command\n"); // 处理未知命令 break; } // 发送响应数据给主站 ret = send_cc_link_response(fd, &response); if (ret != CC_LINK_SUCCESS) { printf("Send CC-Link response failed: %d\n", ret); return -1; } // 关闭CC-Link从站设备 close_cc_link(fd); // 关闭CC-Link协议 cc_link_exit(); return 0; } ``` 同样的,以下是一个CC-Link主站通信的C语言代码模板: ``` #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include "cclink.h" #define MY_NODE_NUMBER 1 #define MY_STATION_NUMBER 0 #define MY_DEVICE_CODE 0x5678 int main() { int ret; int fd; CC_LINK_FRAME frame; CC_LINK_RESPONSE response; // 初始化CC-Link协议 ret = cc_link_init(MY_NODE_NUMBER); if (ret != CC_LINK_SUCCESS) { printf("CC-Link init failed: %d\n", ret); return -1; } // 打开CC-Link主站设备 fd = open_cc_link(MY_STATION_NUMBER, MY_DEVICE_CODE); if (fd < 0) { printf("Open CC-Link device failed\n"); return -1; } // 发送读取命令给从站 memset(&frame, 0, sizeof(frame)); frame.command = CC_LINK_CMD_READ; frame.device_code = 0x1234; frame.start_address = 0x0000; frame.word_count = 1; ret = send_cc_link_frame(fd, &frame); if (ret != CC_LINK_SUCCESS) { printf("Send CC-Link frame failed: %d\n", ret); return -1; } // 接收从站的响应数据 memset(&response, 0, sizeof(response)); ret = recv_cc_link_response(fd, &response); if (ret != CC_LINK_SUCCESS) { printf("Recv CC-Link response failed: %d\n", ret); return -1; } // 处理从站的响应数据 printf("Received data: %04x\n", response.data[0]); // 关闭CC-Link主站设备 close_cc_link(fd); // 关闭CC-Link协议 cc_link_exit(); return 0; } ``` 注意,在使用CC-Link协议通信时,需要先初始化CC-Link协议,并分别打开从站和主站的设备。然后,主站可以发送读取或写入命令给从站,从站接收命令后进行相应的处理,并将响应数据发送给主站。主站接收响应数据后进行进一步处理或显示。

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