你是一个工业总线协议大师,请用C语言写一个CC-Link协议从站和主站的通信代码
时间: 2023-12-06 17:44:18 浏览: 86
现场总线技术--CCLink主站通信模块.ppt
很抱歉,作为一个语言模型AI,我无法进行实际的编程操作。但是我可以为您提供一些CC-Link协议的相关知识和代码模板,希望对您有所帮助。
CC-Link是一种高速、可靠的工业控制网络协议,它包含了从站和主站两个部分。从站是指连接在CC-Link网络上的各种设备,主站则是控制这些设备的中央控制器。下面是一个CC-Link从站通信的C语言代码模板,供参考:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "cclink.h"
#define MY_NODE_NUMBER 1
#define MY_STATION_NUMBER 1
#define MY_DEVICE_CODE 0x1234
int main()
{
int ret;
int fd;
CC_LINK_FRAME frame;
CC_LINK_RESPONSE response;
// 初始化CC-Link协议
ret = cc_link_init(MY_NODE_NUMBER);
if (ret != CC_LINK_SUCCESS) {
printf("CC-Link init failed: %d\n", ret);
return -1;
}
// 打开CC-Link从站设备
fd = open_cc_link(MY_STATION_NUMBER, MY_DEVICE_CODE);
if (fd < 0) {
printf("Open CC-Link device failed\n");
return -1;
}
// 接收来自主站的数据
memset(&frame, 0, sizeof(frame));
ret = recv_cc_link_frame(fd, &frame);
if (ret != CC_LINK_SUCCESS) {
printf("Recv CC-Link frame failed: %d\n", ret);
return -1;
}
// 解析数据帧,处理命令
memset(&response, 0, sizeof(response));
switch (frame.command) {
case CC_LINK_CMD_READ:
printf("Received read command\n");
// 处理读取命令,填充response数据
break;
case CC_LINK_CMD_WRITE:
printf("Received write command\n");
// 处理写入命令,填充response数据
break;
default:
printf("Unknown command\n");
// 处理未知命令
break;
}
// 发送响应数据给主站
ret = send_cc_link_response(fd, &response);
if (ret != CC_LINK_SUCCESS) {
printf("Send CC-Link response failed: %d\n", ret);
return -1;
}
// 关闭CC-Link从站设备
close_cc_link(fd);
// 关闭CC-Link协议
cc_link_exit();
return 0;
}
```
同样的,以下是一个CC-Link主站通信的C语言代码模板:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "cclink.h"
#define MY_NODE_NUMBER 1
#define MY_STATION_NUMBER 0
#define MY_DEVICE_CODE 0x5678
int main()
{
int ret;
int fd;
CC_LINK_FRAME frame;
CC_LINK_RESPONSE response;
// 初始化CC-Link协议
ret = cc_link_init(MY_NODE_NUMBER);
if (ret != CC_LINK_SUCCESS) {
printf("CC-Link init failed: %d\n", ret);
return -1;
}
// 打开CC-Link主站设备
fd = open_cc_link(MY_STATION_NUMBER, MY_DEVICE_CODE);
if (fd < 0) {
printf("Open CC-Link device failed\n");
return -1;
}
// 发送读取命令给从站
memset(&frame, 0, sizeof(frame));
frame.command = CC_LINK_CMD_READ;
frame.device_code = 0x1234;
frame.start_address = 0x0000;
frame.word_count = 1;
ret = send_cc_link_frame(fd, &frame);
if (ret != CC_LINK_SUCCESS) {
printf("Send CC-Link frame failed: %d\n", ret);
return -1;
}
// 接收从站的响应数据
memset(&response, 0, sizeof(response));
ret = recv_cc_link_response(fd, &response);
if (ret != CC_LINK_SUCCESS) {
printf("Recv CC-Link response failed: %d\n", ret);
return -1;
}
// 处理从站的响应数据
printf("Received data: %04x\n", response.data[0]);
// 关闭CC-Link主站设备
close_cc_link(fd);
// 关闭CC-Link协议
cc_link_exit();
return 0;
}
```
注意,在使用CC-Link协议通信时,需要先初始化CC-Link协议,并分别打开从站和主站的设备。然后,主站可以发送读取或写入命令给从站,从站接收命令后进行相应的处理,并将响应数据发送给主站。主站接收响应数据后进行进一步处理或显示。
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