sim.data.get_sensor_data(sensor_id)

`sim.data.get_sensor_data(sensor_id)` 这个函数通常是在模拟环境或者某种仿真系统中使用的，它用于获取特定传感器（sensor_id）的数据。这里的 `sensor_id` 是一个标识符，代表了程序中预先配置好的传感器之一，比如温度传感器、加速度计等。这个函数的作用是从当前的模拟环境中读取指定传感器的实时数据，数据可能是数值型的，例如温度读数、位移量等，常用于监测、分析和控制系统的运行状态。