esp32_cam返回视频流地址的代码设计及解释

ESP32-CAM是一款基于ESP32芯片的小型摄像头模块，可以通过WiFi连接进行视频流传输。下面是一个简单的代码示例，用于返回ESP32-CAM的视频流地址：

#include "esp_camera.h"
#include "WiFi.h"

// WiFi网络参数
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

// 服务器地址
const char* host = "192.168.1.100";

void setup() {
  // 初始化摄像头
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = 5;
  config.pin_d1 = 18;
  config.pin_d2 = 19;
  config.pin_d3 = 21;
  config.pin_d4 = 36;
  config.pin_d5 = 39;
  config.pin_d6 = 34;
  config.pin_d7 = 35;
  config.pin_xclk = 0;
  config.pin_pclk = 22;
  config.pin_vsync = 25;
  config.pin_href = 23;
  config.pin_sscb_sda = 26;
  config.pin_sscb_scl = 27;
  config.pin_pwdn = 32;
  config.pin_reset = -1;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
  config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
  config.jpeg_quality = 10;
  config.fb_count = 1;
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }

  // 连接WiFi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("WiFi connected");

  // 获取IP地址
  IPAddress ip = WiFi.localIP();
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(ip);

  // 设置视频流的URL地址
  String stream_url = "http://" + String(host) + "/stream";
  Serial.println("Stream URL: " + stream_url);
}

void loop() {
  // 延时1秒
  delay(1000);
}

在上面的代码中，我们首先使用`camera_config_t`结构体初始化ESP32-CAM的摄像头，然后连接WiFi并获取IP地址。最后，我们使用`String`类型的变量`stream_url`来设置视频流的URL地址，其中`host`是服务器的IP地址。

注意：在使用ESP32-CAM进行视频传输时，需要在服务器端搭建相应的视频流服务，一般使用`mjpg-streamer`或`motion`等软件实现。具体的服务搭建方法请参考相应的文档。