基于ZigBee获取hc-sr501

要基于ZigBee获取hc-sr501的数据，你需要将hc-sr501与ZigBee模块连接起来。首先，将hc-sr501的输出引脚连接到ZigBee节点的输入引脚，然后使用ZigBee协议在网络中配置该节点。接下来，你可以使用ZigBee协议来获取hc-sr501传感器的数据。你需要编写ZigBee节点的代码来读取hc-sr501的数据，并将其发送到网关或其他节点。最后，在网关或其他节点上，你可以使用相应的应用程序来处理和显示hc-sr501传感器的数据。

相关问题

基于ZigBee获取hc-sr501代码

以下是基于 ZigBee 获取 HC-SR501 传感器数据的示例代码。请注意，此代码仅供参考，您需要根据自己的硬件和网络配置进行适当的修改。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netdb.h>
#include <time.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <pthread.h>

#include "zigbee.h"

#define SERIAL_PORT "/dev/ttyS0"   // 串口设备文件路径
#define BAUD_RATE B9600            // 串口波特率
#define DATA_BITS CS8              // 数据位数
#define PARITY_NONE 0              // 不使用奇偶校验
#define STOP_BITS 1                // 停止位数

#define ZIGBEE_PORT 8080           // ZigBee 端口号

#define SENSOR_DATA_SIZE 4         // HC-SR501 传感器数据大小
#define SENSOR_READ_INTERVAL 10    // 传感器读取间隔，单位：秒

int serial_fd = -1;                // 串口文件描述符
int zigbee_fd = -1;                // ZigBee 套接字
pthread_t zigbee_thread;           // ZigBee 网络线程

/**
 * 初始化串口
 */
void init_serial() {
    serial_fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (serial_fd < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to open serial port: %s\n", strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(serial_fd, &options);
    cfsetispeed(&options, BAUD_RATE);
    cfsetospeed(&options, BAUD_RATE);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= DATA_BITS;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    options.c_cc[VMIN] = 0;
    options.c_cc[VTIME] = 10;
    tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &options);
}

/**
 * 初始化 ZigBee 网络
 */
void init_zigbee() {
    struct sockaddr_in addr;
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(ZIGBEE_PORT);
    addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

    zigbee_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (zigbee_fd < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to create ZigBee socket: %s\n", strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    if (bind(zigbee_fd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to bind ZigBee socket: %s\n", strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
}

/**
 * 从串口读取 HC-SR501 传感器数据
 */
void read_sensor_data(char* buffer, int size) {
    int n = 0;
    while (n < size) {
        int m = read(serial_fd, buffer + n, size - n);
        if (m < 0) {
            fprintf(stderr, "Failed to read from serial port: %s\n", strerror(errno));
            return;
        }
        n += m;
    }
}

/**
 * 向 ZigBee 网络发送数据
 */
void send_data_to_zigbee(const char* data, int size) {
    struct sockaddr_in addr;
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(ZIGBEE_PORT);
    addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");

    ssize_t n = sendto(zigbee_fd, data, size, 0, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
    if (n < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to send data to ZigBee network: %s\n", strerror(errno));
    }
}

/**
 * ZigBee 网络线程函数
 */
void* zigbee_thread_func(void* arg) {
    char buffer[SENSOR_DATA_SIZE];
    while (1) {
        read_sensor_data(buffer, SENSOR_DATA_SIZE);
        send_data_to_zigbee(buffer, SENSOR_DATA_SIZE);
        sleep(SENSOR_READ_INTERVAL);
    }
    return NULL;
}

int main(int argc, char* argv[]) {
    init_serial();
    init_zigbee();
    pthread_create(&zigbee_thread, NULL, zigbee_thread_func, NULL);
    pthread_join(zigbee_thread, NULL);
    return 0;
}

此代码使用 POSIX 线程库创建了一个用于读取 HC-SR501 传感器数据并将其发送到 ZigBee 网络的线程。串口通信使用 Linux 的标准串口 API 进行配置和读写。ZigBee 网络使用 UDP 套接字进行通信，并将数据发送到本地 IP 地址 127.0.0.1 的特定端口号上。在实际应用中，您需要根据自己的实际情况对代码进行适当修改。

基于cc2530、L298N电机驱动板、HC-SR04超声波传感器，使得CC2530搭载在CC2530-V8.3,用iar实现距离感应风扇，使得距离远时，风扇速度变快，距离近是风扇速度变慢的代码

这个问题涉及到的硬件和软件比较多，需要进行详细的说明。

硬件部分：

1. CC2530-V8.3 开发板：该开发板搭载了 CC2530 芯片，可以实现 Zigbee 通信等功能。

2. L298N 电机驱动板：该板可以控制直流电机的转速和方向。

3. HC-SR04 超声波传感器：该传感器可以测量距离。

4. 风扇：需要根据实际需求选择合适的风扇。

软件部分：

1. IAR Embedded Workbench：用于编写和调试嵌入式 C 语言程序。

2. CC2530 SDK：包含 CC2530 芯片的驱动程序和示例代码。

下面是实现距离感应风扇的代码：

#include "ioCC2530.h"
#include "hal_types.h"
#include "hal_board.h"
#include "hal_uart.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_timer.h"
#include "hal_rf.h"
#include "hal_assert.h"
#include "hal_int.h"
#include "hal_sleep.h"
#include "hal_key.h"

#define LED1 P1_0
#define LED2 P1_1
#define LED3 P1_2
#define LED4 P1_3
#define TRIG P1_4
#define ECHO P1_5
#define IN1 P1_6
#define IN2 P1_7

#define TIMER_FREQ 32000000
#define TIMER_PER_US (TIMER_FREQ / 1000000)

#define PWM_FREQ 10000
#define PWM_PERIOD_US (1000000 / PWM_FREQ)

static uint32_t distance = 0;
static uint16_t pwm_duty = 0;

void init_timer1(void)
{
    T1CTL = 0x00;
    T1CCTL0 = 0x44;
    T1CC0H = (uint8_t)(PWM_PERIOD_US >> 8);
    T1CC0L = (uint8_t)(PWM_PERIOD_US & 0xFF);
    T1CCTL1 = 0x44;
    T1CC1H = (uint8_t)(pwm_duty >> 8);
    T1CC1L = (uint8_t)(pwm_duty & 0xFF);
    T1CTL = 0x0C;
}

void init_io(void)
{
    P1SEL &= ~(BIT4 | BIT5 | BIT6 | BIT7);
    P1SEL2 &= ~(BIT4 | BIT5 | BIT6 | BIT7);
    P1DIR |= BIT4 | BIT6 | BIT7;
    P1DIR &= ~BIT5;
}

void init_interrupt(void)
{
    P1DIR &= ~BIT5;
    P1IFG &= ~BIT5;
    P1IE |= BIT5;
}

void init_pwm(void)
{
    P1SEL |= BIT6;
    P1SEL2 &= ~BIT6;
    T1CCTL1 = 0x4C;
}

uint32_t measure_distance(void)
{
    TRIG = 1;
    __delay_cycles(10);
    TRIG = 0;
    while (!ECHO);
    T1CNTL = 0x00;
    T1CNTH = 0x00;
    while (ECHO);
    uint16_t cnt = T1CNT;
    return cnt / 58;
}

void main(void)
{
    halBoardInit();
    hal_uart_init();
    init_io();
    init_timer1();
    init_interrupt();
    init_pwm();
    halTimer32kClkEnable();
    while (1)
    {
        distance = measure_distance();
        if (distance > 30)
        {
            pwm_duty = 500;
        }
        else if (distance > 20)
        {
            pwm_duty = 250;
        }
        else
        {
            pwm_duty = 100;
        }
        T1CC1H = (uint8_t)(pwm_duty >> 8);
        T1CC1L = (uint8_t)(pwm_duty & 0xFF);
    }
}

HAL_ISR_FUNCTION(port1_isr, P1INT_VECTOR)
{
    if (P1IFG & BIT5)
    {
        P1IFG &= ~BIT5;
        if (ECHO)
        {
            T1CNTL = 0x00;
            T1CNTH = 0x00;
        }
        else
        {
            uint16_t cnt = T1CNT;
            distance = cnt / 58;
        }
    }
}

上面的代码实现了超声波测距和 PWM 控制风扇转速的功能。具体实现思路如下：

1. 初始化 IO 端口和定时器。

2. 在中断服务函数中处理超声波信号的返回，并计算距离。

3. 在主函数中根据距离设置 PWM 占空比，以控制风扇转速。

需要注意的是，PWM 的周期和占空比需要根据实际需求进行调整，本代码中的参数仅供参考。