编写一个matlab程序,当用户输入zyx欧拉角

好的，下面是一个简单的 Matlab 程序，可以根据用户输入的欧拉角（zyx）计算对应的旋转矩阵。

clc; % 清空命令窗口
clear; % 清空工作区
disp('请输入zyx欧拉角（单位为度）：');
zyx = input(''); % 获取用户输入的欧拉角

% 将度数转换为弧度
z = zyx(1) * pi / 180;
y = zyx(2) * pi / 180;
x = zyx(3) * pi / 180;

% 计算旋转矩阵
Rz = [cos(z), -sin(z), 0; sin(z), cos(z), 0; 0, 0, 1];
Ry = [cos(y), 0, sin(y); 0, 1, 0; -sin(y), 0, cos(y)];
Rx = [1, 0, 0; 0, cos(x), -sin(x); 0, sin(x), cos(x)];
R = Rz * Ry * Rx;

disp('旋转矩阵为：');
disp(R);

程序运行后，会提示用户输入欧拉角（zyx），然后将这些角度转换为弧度，最后计算旋转矩阵并输出。

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求XYZ欧拉角转ZYX欧拉角的所有解的matlab程序

以下是一个简单的 Matlab 程序，可将 XYZ 欧拉角转换为 ZYX 欧拉角的所有解：

function [theta1, theta2, theta3] = xyz2zyx(phi, theta, psi)
% XYZ欧拉角转ZYX欧拉角的所有解

syms t1 t2 t3;

R1 = [cos(t1) -sin(t1) 0; sin(t1) cos(t1) 0; 0 0 1];
R2 = [cos(t2) 0 sin(t2); 0 1 0; -sin(t2) 0 cos(t2)];
R3 = [1 0 0; 0 cos(t3) -sin(t3); 0 sin(t3) cos(t3)];

R = R3*R2*R1;

E = R - [cos(phi) -sin(phi) 0; sin(phi) cos(phi) 0; 0 0 1]*[cos(theta) 0 sin(theta); 0 1 0; -sin(theta) 0 cos(theta)]*[cos(psi) -sin(psi) 0; sin(psi) cos(psi) 0; 0 0 1];

% 求解
[theta1, theta2, theta3] = solve(E(1,3), E(2,3), E(3,1), [t1, t2, t3]);
end

其中 phi, theta, psi 分别是 XYZ 欧拉角，theta1, theta2, theta3 分别是 ZYX 欧拉角的解。注意，这个程序使用符号计算工具箱，因此在使用之前需要加载符号计算工具箱。

用Z‐Y‐X（α‐β‐γ）欧拉角约定表示法，写出matlab程序。当用户输入欧拉角α‐β‐γ 时，计算旋转矩阵 A BR,例：1）α=10°，β=20°，γ=30°

在MATLAB中，我们可以使用`euler`函数和`rotm`函数来创建一个旋转矩阵，给定Z-β-γ）欧拉角。这里是一个例子，展示了如何计算用户输入的特定角度的旋转矩阵：

function R = rotate_euler_angles(alpha_deg, beta_deg, gamma_deg)
    % 将角度从度转换为弧度
    alpha_rad = deg2rad(alpha_deg);
    beta_rad = deg2rad(beta_deg);
    gamma_rad = deg2rad(gamma_deg);

    % 使用euler函数得到旋转矩阵
    R = rotm(euler('zyx', [alpha_rad; beta_rad; gamma_rad]));
end

% 用户输入欧拉角示例
alpha = 10;
beta = 20;
gamma = 30;

% 计算旋转矩阵
A = rotate_euler_angles(alpha, beta, gamma);
disp("Rotation matrix A is:");
disp(A);

在这个程序中，`deg2rad`函数用于将角度从度转换为弧度，因为`euler`函数需要弧度作为输入。然后我们通过欧拉角序列构建旋转矩阵，并将其显示出来。