写一段代码实现用ab相增量式霍尔编码器测量转速
时间: 2023-05-21 10:02:18 浏览: 95
以下是使用ab相增量式霍尔编码器测量转速的示例代码:
```c++
#include <Arduino.h>
// 定义引脚
const int encoderPinA = 2;
const int encoderPinB = 3;
// 定义变量
volatile long encoderTicks = 0;
volatile int encoderLastA = LOW;
volatile int encoderLastB = LOW;
void setup() {
// 初始化串口
Serial.begin(9600);
// 配置引脚
pinMode(encoderPinA, INPUT_PULLUP);
pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP);
// 配置中断
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA), encoderISR, CHANGE);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinB), encoderISR, CHANGE);
}
void loop() {
// 计算转速
float rpm = (float)encoderTicks / 12.0 * 60.0 / 1000.0;
// 输出转速
Serial.print("RPM: ");
Serial.println(rpm);
// 重置计数器
encoderTicks = 0;
// 等待一段时间
delay(1000);
}
void encoderISR() {
// 读取引脚状态
int a = digitalRead(encoderPinA);
int b = digitalRead(encoderPinB);
// 计算方向
int dir = (a == encoderLastB) ? 1 : -1;
// 更新计数器
encoderTicks += dir;
// 保存状态
encoderLastA = a;
encoderLastB = b;
}
```
这段代码使用了 Arduino 的中断功能来实现对编码器的读取,可以实现精确的转速测量。