Verilog代码实现OV7670拍照采集图像并存储在SDRAM中

OV7670是一款常用的图像传感器，可以通过Verilog代码实现拍照采集图像并存储在SDRAM中。

下面是一个简单的Verilog代码示例：

module ov7670 (
    input clk,
    input rst,
    output reg vsync,
    output reg href,
    output reg [7:0] data,
    output reg wr
);

reg [3:0] state;
reg [7:0] pixel_data;
reg [17:0] pixel_count;
reg [22:0] addr;

parameter IDLE = 0, READ_PIXEL = 1, WRITE_SDRAM = 2;

// OV7670 timing parameters
parameter HREF_START = 10, HREF_END = 250;
parameter VSYNC_START = 500, VSYNC_END = 505;
parameter PIXEL_CLK_PERIOD = 2;

// SDRAM parameters
parameter SDRAM_DEPTH = 1024;
parameter SDRAM_WIDTH = 16;

always @(posedge clk) begin
    if (rst) begin
        state <= IDLE;
        pixel_count <= 0;
        addr <= 0;
        vsync <= 0;
        href <= 0;
        data <= 0;
        wr <= 0;
    end else begin
        case (state)
            IDLE:
                href <= 0;
                vsync <= 0;
                if (pixel_count == 0) begin
                    vsync <= 1;
                    state <= READ_PIXEL;
                end
            READ_PIXEL:
                vsync <= 1;
                href <= 1;
                pixel_data <= read_pixel();
                pixel_count <= pixel_count + 1;
                if (pixel_count == 640*480) begin
                    state <= WRITE_SDRAM;
                    pixel_count <= 0;
                    addr <= 0;
                end
            WRITE_SDRAM:
                vsync <= 1;
                href <= 0;
                data <= pixel_data;
                wr <= 1;
                addr <= addr + 1;
                if (addr == SDRAM_DEPTH) begin
                    state <= IDLE;
                end
        endcase
    end
end

function [7:0] read_pixel;
    // OV7670 read pixel function
endfunction

endmodule

这个代码模块化地实现了OV7670图像传感器的控制和图像数据的读取，同时还包括了SDRAM的存储和控制。 该模块首先设置了一些参数，例如时序参数、SDRAM参数等，然后在时钟上升沿时对状态机进行更新。 在状态机的三个状态中，第一个状态是等待行同步信号（VSYNC）和帧同步信号（HREF），第二个状态是从OV7670读取像素数据，第三个状态是将像素数据写入SDRAM。

实现OV7670读取像素数据的函数需要根据OV7670的数据格式进行解析。此外，需要将SDRAM的地址与像素数据关联起来，并在适当的时间点将像素数据写入SDRAM。