步进电机28BYJ48 STC89代码

以下是28BYJ48步进电机的STC89单片机代码示例：

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //段码表

sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;

void delay(uint xms)
{
    uint i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}

void main()
{
    uint i,j;

    while(1)
    {
        for(i=0;i<512;i++)
        {
            switch(i%4)
            {
                case 0:
                    IN4=0;IN1=IN2=IN3=1;break;
                case 1:
                    IN1=IN3=0;IN2=IN4=1;break;
                case 2:
                    IN2=IN4=0;IN1=IN3=1;break;
                case 3:
                    IN1=0;IN2=IN3=IN4=1;break;
            }

            for(j=0;j<10;j++)
            {
                P0=table[i%10];
                delay(2);
                P0=0x00;
                delay(2);
            }
        }
    }
}

这个代码使用了 P1 口的 4 个引脚控制步进电机的旋转。通过不同的控制顺序，可以实现不同方向和速度的旋转。在代码中还使用了一个段码表，用于在数码管上显示当前步进电机的位置。