用qt写一段代码实现同一时刻两台上位机只能有一台能够控制下位机

以下是一个简单的可供参考的代码示例，用于实现同一时刻只有一台上位机能够控制下位机的功能。由于您没有提供下位机的具体设备和通信方式，此处仅提供上位机的代码示例。

#include <QTcpSocket>
#include <QTcpServer>
#include <QList>

QTcpServer *server;
QTcpSocket *senderSocket;
QList<QTcpSocket*> clientSockets;

void onNewConnection() {
    QTcpSocket *clientSocket = server->nextPendingConnection();
    if (senderSocket != NULL || clientSockets.size() > 0) {
        clientSocket->write("Another client is controlling the device.");
        clientSocket->disconnectFromHost();
    }
    else {
        senderSocket = clientSocket;
        clientSockets.append(clientSocket);
        clientSocket->write("You are now controlling the device.");
    }
}

void onClientDisconnected() {
    QTcpSocket *clientSocket = qobject_cast<QTcpSocket*>(sender());
    if (clientSocket == senderSocket) {
        senderSocket = NULL;
        if (clientSockets.size() > 0) {
            senderSocket = clientSockets.back();
            clientSockets.removeLast();
            senderSocket->write("You are now controlling the device.");
        }
    }
    clientSockets.removeOne(clientSocket);
    clientSocket->deleteLater();
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    QApplication app(argc, argv);
    server = new QTcpServer(&app);
    QObject::connect(server, &QTcpServer::newConnection, onNewConnection);
    server->listen(QHostAddress::Any, 12345);
    return app.exec();
}

此代码示例监听来自任何主机的12345端口上的连接请求。当客户端连接到服务器时，服务器会检查是否有其他客户端已经连接到服务器并控制了设备。如果是，则拒绝新的连接请求；否则，接受新的连接请求，并将新的客户端标记为控制者。当控制者断开连接或失去连接时，服务器会将控制权转移给其他客户端。

请注意，此代码示例仅供参考，您需要根据您的具体需求进行修改和调整。