为什么运行不出来？哪里出错了？

无法确定具体哪里出错了，因为你并没有给出任何错误提示或者代码运行的情况。但是你可以先检查一下以下几个可能出错的地方：

1. PCD 文件路径是否正确，是否存在该文件。

2. 代码中的旋转矩阵 R 和平移向量 t 是否正确，是否与实际情况一致。

3. 是否正确使用了 MATLAB 中的函数，如 rigid3d 和 pctransform。

4. 是否有相关的 MATLAB 工具箱未安装或者版本不匹配。

5. 是否有其他语法错误或者逻辑错误导致代码无法正常运行。

你可以逐步排查以上可能出错的地方，如果还有问题可以提供更详细的错误提示或者代码运行情况，这样我可以更好地帮助你解决问题。

相关问题

运行时异常和检查异常有什么区别?

运行时异常和检查异常是 Java 中的两种异常类型。

运行时异常是指在程序运行期间所发生的异常，例如：空指针异常、除零异常等。这些异常通常是由程序员的错误所引起的，但是在编译阶段却无法检测出来，只能在程序运行时才能发现。这种异常可以不用强制处理，但是如果不处理，则会导致程序崩溃。

检查异常是指在编译时期就可以被检测出来的异常，例如：文件找不到异常、网络连接异常等。这些异常通常是由外部因素所引起的，需要程序员强制处理，否则编译时就会出错。这种异常通常是由 Java API 或者用户自定义的异常类所引起的。

因此，运行时异常和检查异常的主要区别在于是否需要强制处理。运行时异常不需要强制处理，但是检查异常必须强制处理。

Mac 利用VScode连接Linux虚拟机后运行文件运行不出来怎么办

有几种可能的原因：

1. 缺少必要的依赖库或环境变量。如果您的程序依赖于某些库或环境变量，您需要确保这些依赖项在您的 Linux 虚拟机上正确安装和配置。您可以尝试在虚拟机上手动运行程序，看看是否能够正常工作。

2. 权限问题。如果您的程序需要访问某些文件或资源，您需要确保您有足够的权限来访问这些文件或资源。您可以尝试使用 sudo 命令以 root 用户身份运行程序。

3. 文件路径问题。如果您的程序依赖于某些文件或目录，您需要确保这些文件或目录在正确的路径下。您可以尝试使用绝对路径来指定这些文件或目录。

4. 编译问题。如果您的程序是通过编译生成的可执行文件，您需要确保您已经正确地编译了程序，并且编译生成的可执行文件位于正确的位置。

如果您仍然无法解决问题，您可以尝试查看程序输出的错误信息，以确定问题的具体原因。您也可以尝试使用调试器来调试程序，以找出程序运行出错的地方。