android如何添加一个init启动的service

要在Android中添加一个init启动的service，需要进行以下步骤：

1. 在Android.mk文件中添加以下代码：

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := your_service
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_SRC_FILES := your_service.cpp
LOCAL_MODULE_CLASS := APPS
LOCAL_MODULE_SUFFIX := .so
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_APPS)
include $(BUILD_PREBUILT)

其中，your_service是你的service的名称，your_service.cpp是你的service的代码文件名。

2. 在init.rc文件中添加以下代码：

service your_service /system/bin/your_service
    class main
    user root
    group root
    disabled
    oneshot

其中，your_service是你的service的名称，/system/bin/your_service是你的service的二进制文件路径。

3. 在AndroidManifest.xml文件中添加以下代码：

<service android:name=".YourService"/>

其中，.YourService是你的service的类名。

4. 编译Android源代码，生成system.img文件，并将system.img文件烧录到设备上。

5. 重启设备，你的service就会在系统启动时自动启动。

注意：在Android 5.0及以上版本中，由于Google限制了init进程的权限，因此无法在init.rc文件中添加service。可以考虑在init进程启动后，再通过system_server启动service。