will only work with OpenCV-3 or less

As an AI language model, I do not have any specific requirements for software compatibility. However, based on the information you provided, it appears that the software or code you are referring to will only work with OpenCV-3 or less. It is important to note that software compatibility can vary depending on the specific application or use case, so it is always best to check the requirements of the software or code you are working with to ensure compatibility.

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m = cv2.estimateRigidTransform(prev_pts, curr_pts, fullAffine=False) # will only work with OpenCV-3 or less AttributeError: module 'cv2.cv2' has no attribute 'estimateRigidTransform'

这个错误通常是由于您使用的OpenCV版本不支持`estimateRigidTransform`函数或者您的导入方式不正确导致的。`estimateRigidTransform`是OpenCV 3及以下版本的函数，如果您使用的是OpenCV 4或更高版本，则需要使用`cv2.estimateAffinePartial2D`函数替代。

如果您确定您正在使用OpenCV 3及以下版本，则可能是由于您的导入方式不正确导致的。请确保您已正确导入cv2模块并使用正确的语法调用函数，例如：

import cv2

m = cv2.estimateRigidTransform(prev_pts, curr_pts, fullAffine=False)

如果问题仍然存在，请检查您的OpenCV安装是否正确，并尝试重新安装或更新OpenCV。

opencv-python-headless和opencv-python区别

opencv-python是OpenCV的Python绑定库，提供了一系列用于计算机视觉应用的函数和类，支持图像处理、视频处理、物体检测等功能。而opencv-python-headless是opencv-python的一个轻量级版本，它仅包含用于图像处理的核心模块，不包含图形用户界面(GUI)模块。这意味着opencv-python-headless更适合在服务器端或者嵌入式设备上运行，因为这些场景下通常不需要图形界面。

具体而言，opencv-python-headless只包含cv2模块，而不包括highgui、imgcodecs等模块。因此，如果你只需要进行基本的图像处理操作，比如读取图像、转换图像格式、图像增强等，那么opencv-python-headless就够用了。但是如果你需要进行图像展示、用户交互等操作，那么就需要使用完整版的opencv-python了。