编写PLC程序，利用PLC控制变频器，完成电机速度控制。第1次按下按键SB1，电动机正转、中速运行;第2次接下按键SB1、电动机工转、高速运行:第3次接下按健SB1，电动机反转、低建运行;第4次按下按键SB1，电动机反转、高速选行:按健SB2，电动机停止运行。

好的，这是一个比较具体的控制系统，需要编写PLC程序来实现。我会尽力来解答你的问题。

首先，我们需要明确一下整个系统的硬件组成。这个系统包含一个PLC、一个变频器、一个电机、两个按键（SB1和SB2）、三个输出（O1、O2、O3）和一个输入（I1）。其中，按键SB1用来控制电机的转向和转速，按键SB2用来停止电机的运行。输出O1、O2、O3分别控制电机的正转、反转和停止。输入I1用来检测按键SB1的状态。

接下来，我们需要编写PLC程序来实现这个控制系统。以下是一个简单的PLC程序，可以实现上述功能：

LD I1            ;检测SB1的状态
OUT O2           ;将O2输出置为0，即停止电机
JMP M1           ;跳转到M1标记处，等待SB1的按下

M1: LD I1        ;检测SB1的状态
    JEQ M1       ;如果SB1没有按下，一直等待
    OUT O3      ;将O3输出置为1，表示电机正在运行
    LD O1       ;检测O1输出状态，确定电机当前是正转还是反转
    JEQ M2      ;如果O1为0，跳转到M2标记处，表示电机当前处于反转状态
    OUT O1      ;如果O1为1，将O1输出置为0，表示电机正转
    OUT O2      ;将O2输出置为1，表示电机中速运行
    JMP M3      ;跳转到M3标记处，等待SB1的再次按下

M2: OUT O1      ;将O1输出置为1，表示电机反转
    OUT O2      ;将O2输出置为1，表示电机低速运行
    JMP M3      ;跳转到M3标记处，等待SB1的再次按下

M3: LD I1        ;检测SB1的状态
    JEQ M3       ;如果SB1没有按下，一直等待
    OUT O2      ;将O2输出置为0，表示电机停止运行
    LD O1       ;检测O1输出状态，确定电机当前是正转还是反转
    JEQ M4      ;如果O1为0，跳转到M4标记处，表示电机当前处于反转状态
    OUT O1      ;如果O1为1，将O1输出置为0，表示电机正转
    OUT O3      ;将O3输出置为1，表示电机高速运行
    JMP M1      ;跳转到M1标记处，等待SB1的再次按下

M4: OUT O1      ;将O1输出置为1，表示电机反转
    OUT O3      ;将O3输出置为1，表示电机高速运行
    JMP M1      ;跳转到M1标记处，等待SB1的再次按下

以上是一个简单的PLC程序，可以实现电机的速度控制和转向控制。当按下SB1时，电机开始运行，按下SB2时，电机停止运行。在程序中，用到了一些标记（M1、M2、M3、M4）和跳转语句（JMP、JEQ），以及输入（I1）和输出（O1、O2、O3）。这些都是PLC编程常用的基本元素。

需要注意的是，以上PLC程序仅供参考，实际应用时需要根据具体的硬件组成和控制要求进行调整和优化。