写出GD32F305VE芯片，采用USB-HOST-MSC模式，插入U盘上电升级，bootlooder代码

以下是可能的bootloader代码实现，仅供参考：

#include "gd32f30x.h"
#include "usbh_core.h"
#include "usbh_msc_core.h"

/* 定义应用程序的起始地址 */
#define APP_ADDR    (uint32_t)0x08004000

/* 定义跳转到应用程序的函数指针 */
typedef void (*pFunction)(void);

/* 定义USB主机句柄 */
USBH_HandleTypeDef hUSBHost;

/* 定义U盘中update.bin文件的名称 */
#define UPDATE_FILE_NAME    "update.bin"

/* 定义标志位变量，用于判断是否需要进入bootloader或应用程序 */
uint8_t enter_bootloader = 1;

/* 定义USB主机事件回调函数，处理USB事件 */
void USBH_UserProcess(USBH_HandleTypeDef *phost, uint8_t id)
{
    switch (id)
    {
        case HOST_USER_SELECT_CONFIGURATION:
            break;
        case HOST_USER_DISCONNECTION:
            /* U盘拔出，设置标志位，准备跳转到应用程序 */
            enter_bootloader = 0;
            break;
        case HOST_USER_CLASS_ACTIVE:
            /* U盘插入，检查是否存在update.bin文件 */
            if (USBH_MSC_IsReady(&hUSBHost))
            {
                FIL file;
                FRESULT res;
                UINT bytesRead;
                uint8_t buf[512];
                char filename[13];

                /* 遍历U盘根目录下的所有文件 */
                DIR dir;
                FILINFO fno;
                res = f_opendir(&dir, "/");
                if (res == FR_OK)
                {
                    while (f_readdir(&dir, &fno) == FR_OK && fno.fname[0] != 0)
                    {
                        /* 如果文件名为update.bin，则进行升级 */
                        if (strcmp(fno.fname, UPDATE_FILE_NAME) == 0)
                        {
                            /* 打开update.bin文件 */
                            snprintf(filename, sizeof(filename), "/%s", UPDATE_FILE_NAME);
                            res = f_open(&file, filename, FA_READ);
                            if (res == FR_OK)
                            {
                                /* 擦除应用程序区域 */
                                FLASH_Unlock();
                                FLASH_ErasePage(APP_ADDR);
                                FLASH_Lock();

                                /* 从U盘中读取update.bin文件，写入应用程序区域 */
                                uint32_t addr = APP_ADDR;
                                while (f_read(&file, buf, sizeof(buf), &bytesRead) == FR_OK && bytesRead > 0)
                                {
                                    FLASH_Unlock();
                                    for (uint32_t i = 0; i < bytesRead; i += 4)
                                    {
                                        uint32_t data = (buf[i+3] << 24) | (buf[i+2] << 16) | (buf[i+1] << 8) | buf[i];
                                        FLASH_ProgramWord(addr, data);
                                        addr += 4;
                                    }
                                    FLASH_Lock();
                                }

                                /* 关闭update.bin文件 */
                                f_close(&file);

                                /* 升级完成，设置标志位，准备跳转到应用程序 */
                                enter_bootloader = 0;
                                break;
                            }
                        }
                    }
                    f_closedir(&dir);
                }
            }
            break;
        default:
            break;
    }
}

/* main函数 */
int main(void)
{
    /* 初始化系统时钟和GPIO */
    SystemInit();
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_8);
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8);

    /* 判断是否需要进入bootloader */
    if (enter_bootloader)
    {
        /* 初始化USB主机 */
        USBH_Init(&hUSBHost, USBH_UserProcess, 0);
        USBH_RegisterClass(&hUSBHost, USBH_MSC_CLASS);
        USBH_Start(&hUSBHost);

        /* 等待USB主机初始化完成 */
        while (USBH_GetState(&hUSBHost) != HOST_CLASS)
        {
            /* 按照需要实现LED闪烁等提示操作 */
            gpio_bit_toggle(GPIOA, GPIO_PIN_8);
            delay_ms(100);
        }

        /* 进入USB主机事件处理循环 */
        while (1)
        {
            USBH_Process(&hUSBHost);
        }
    }
    else
    {
        /* 跳转到应用程序 */
        pFunction app = (pFunction)APP_ADDR;
        __set_MSP(*(volatile uint32_t*)APP_ADDR);
        app();
    }

    return 0;
}

需要注意的是，以上代码仅为示例，具体实现需要根据实际情况进行调整和优化。同时需要注意安全性问题，避免因为错误的升级操作导致系统损坏。