如何使用透视变换将图像转换成BEV图像,代码实现、
时间: 2023-12-24 09:02:29 浏览: 120
图像透视转换源码
下面是使用OpenCV库实现将图像转换为BEV图像的Python代码示例:
```python
import cv2
import numpy as np
# 定义透视变换的四个关键点坐标
src_points = np.float32([[0, 720], [1280, 720], [0, 400], [1280, 400]])
dst_points = np.float32([[0, 720], [1280, 720], [0, 0], [1280, 0]])
# 读取原始图像
img = cv2.imread('test.jpg')
# 计算透视变换矩阵
M = cv2.getPerspectiveTransform(src_points, dst_points)
# 进行透视变换,得到BEV图像
bev_img = cv2.warpPerspective(img, M, (1280, 720), flags=cv2.INTER_LINEAR)
# 显示原始图像和BEV图像
cv2.imshow('Original Image', img)
cv2.imshow('BEV Image', bev_img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
在代码中,首先定义了透视变换的四个关键点坐标,这里是手动指定的,可以根据实际应用场景进行调整。然后,读取原始图像,计算透视变换矩阵,并使用`cv2.warpPerspective()`函数进行透视变换,得到BEV图像。最后,使用`cv2.imshow()`函数显示原始图像和BEV图像。
阅读全文