Qt3DExtras::QCylinderMesh是创建圆柱体，有没有创建长方体的类

是的，Qt3DExtras库中有一个类叫做Qt3DExtras::QCuboidMesh，可以用来创建长方体。该类继承自Qt3DRender::QGeometryRenderer，可以设置长方体的大小、位置、颜色等属性。你可以使用下面的代码来创建一个长方体：

Qt3DCore::QEntity *cuboidEntity = new Qt3DCore::QEntity(rootEntity);

Qt3DExtras::QCuboidMesh *cuboidMesh = new Qt3DExtras::QCuboidMesh();
cuboidMesh->setXExtent(2.0f);
cuboidMesh->setYExtent(1.0f);
cuboidMesh->setZExtent(0.5f);

Qt3DExtras::QPhongMaterial *cuboidMaterial = new Qt3DExtras::QPhongMaterial();
cuboidMaterial->setDiffuse(QColor(255, 0, 0));

Qt3DCore::QTransform *cuboidTransform = new Qt3DCore::QTransform();
cuboidTransform->setTranslation(QVector3D(0.0f, 0.0f, -5.0f));

cuboidEntity->addComponent(cuboidMesh);
cuboidEntity->addComponent(cuboidMaterial);
cuboidEntity->addComponent(cuboidTransform);

注意，需要将长方体实体添加到场景根实体中（这里用的是rootEntity），而不是直接添加到Qt3DWindow中。