Qt opengl assimp使用骨骼动画代码

在使用Qt、OpenGL和Assimp库实现骨骼动画的过程中，需要注意以下几个步骤：

1. 加载模型和骨骼数据

使用Assimp库加载模型和骨骼数据，可以使用以下代码实现：

Assimp::Importer importer;
const aiScene* scene = importer.ReadFile(path, aiProcess_Triangulate | aiProcess_FlipUVs | aiProcess_CalcTangentSpace | aiProcess_LimitBoneWeights);

2. 解析骨骼数据

解析骨骼数据，获取骨骼的层级关系、骨骼的名称、骨骼的权重等信息，可以使用以下代码实现：

std::map<std::string, BoneInfo> boneMapping;
int boneCount = 0;

for (uint32_t i = 0; i < scene->mNumMeshes; i++) {
    aiMesh* mesh = scene->mMeshes[i];
    for (uint32_t j = 0; j < mesh->mNumBones; j++) {
        aiBone* bone = mesh->mBones[j];
        std::string boneName = bone->mName.C_Str();

        if (boneMapping.find(boneName) == boneMapping.end()) {
            BoneInfo boneInfo;
            boneInfo.boneIndex = boneCount;
            boneCount++;
            boneInfo.boneOffset = AssimpGLMHelpers::ConvertMatrixToGLMFormat(bone->mOffsetMatrix);
            boneMapping[boneName] = boneInfo;
        }

        int boneIndex = boneMapping[boneName].boneIndex;
        for (uint32_t k = 0; k < bone->mNumWeights; k++) {
            int vertexID = mesh->mBones[j]->mWeights[k].mVertexId;
            float weight = mesh->mBones[j]->mWeights[k].mWeight;
            vertices[vertexID].AddBoneData(boneIndex, weight);
        }
    }
}

其中，`BoneInfo`结构体用于存储骨骼的一些信息，`AssimpGLMHelpers::ConvertMatrixToGLMFormat`函数用于将Assimp库中的矩阵转换为OpenGL中的矩阵。

3. 计算骨骼动画

在每一帧渲染之前，需要计算骨骼动画的变换矩阵。具体过程如下：

void CalculateBoneTransform(const aiNode* node, glm::mat4 parentTransform, std::map<std::string, BoneInfo>& boneMapping, std::vector<glm::mat4>& boneTransforms) {
    std::string nodeName = node->mName.C_Str();
    glm::mat4 nodeTransform = AssimpGLMHelpers::ConvertMatrixToGLMFormat(node->mTransformation);
    glm::mat4 globalTransform = parentTransform * nodeTransform;

    if (boneMapping.find(nodeName) != boneMapping.end()) {
        int boneIndex = boneMapping[nodeName].boneIndex;
        glm::mat4 boneOffset = boneMapping[nodeName].boneOffset;
        glm::mat4 boneTransform = globalTransform * boneOffset;
        boneTransforms[boneIndex] = boneTransform;
    }

    for (uint32_t i = 0; i < node->mNumChildren; i++) {
        CalculateBoneTransform(node->mChildren[i], globalTransform, boneMapping, boneTransforms);
    }
}

其中，`parentTransform`参数表示父节点的变换矩阵，`boneTransforms`参数表示骨骼动画的变换矩阵，通过递归遍历每个节点，计算出每个骨骼的变换矩阵。

4. 应用骨骼动画

在渲染过程中，需要将骨骼动画的变换矩阵应用到模型的顶点上，可以使用以下代码实现：

for (uint32_t i = 0; i < vertices.size(); i++) {
    glm::vec4 boneIndices = glm::vec4(vertices[i].boneIDs, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
    glm::vec4 boneWeights = glm::vec4(vertices[i].weights, 0.0f, 0.0f, 0.0f);

    glm::mat4 boneTransform = glm::mat4(1.0f);
    for (uint32_t j = 0; j < 4; j++) {
        int boneIndex = boneIndices[j];
        if (boneIndex >= 0) {
            boneTransform += boneWeights[j] * boneTransforms[boneIndex];
        }
    }

    glm::vec4 position = glm::vec4(vertices[i].position, 1.0f);
    glm::vec4 normal = glm::vec4(vertices[i].normal, 0.0f);
    glm::vec2 texCoord = glm::vec2(vertices[i].texCoords.x, vertices[i].texCoords.y);

    position = boneTransform * position;
    normal = boneTransform * normal;

    // 将计算后的顶点数据传递给Shader进行渲染
}

其中，`vertices`表示模型的顶点数据，通过将骨骼动画的变换矩阵应用到每个顶点上，计算出最终的顶点位置和法线。

以上就是使用Qt、OpenGL和Assimp库实现骨骼动画的主要流程和代码。