arduino uno r3遥控小车代码

当然！下面是一个简单的Arduino Uno R3遥控小车的代码示例：

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(1);  // 创建一个连接到M1电机的对象
AF_DCMotor motor2(2);  // 创建一个连接到M2电机的对象

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    char command = Serial.read();  // 读取串口输入

    // 根据不同的命令执行不同的动作
    if (command == 'F') {
      forward();
    } else if (command == 'B') {
      backward();
    } else if (command == 'L') {
      left();
    } else if (command == 'R') {
      right();
    } else if (command == 'S') {
      stop();
    } else {
      Serial.println("Invalid command!");
    }
  }
}

// 向前移动
void forward() {
  motor1.setSpeed(255);  // 设置电机速度
  motor2.setSpeed(255);
  
  motor1.run(FORWARD);  // 设置电机转动方向
  motor2.run(FORWARD);
}

// 向后移动
void backward() {
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);
  
  motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
}

// 向左转
void left() {
  motor1.setSpeed(200);
  motor2.setSpeed(200);
  
  motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(FORWARD);
}

// 向右转
void right() {
  motor1.setSpeed(200);
  motor2.setSpeed(200);
  
  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
}

// 停止
void stop() {
  motor1.setSpeed(0);
  motor2.setSpeed(0);
  
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE);
}

这个代码使用了Adafruit的Motor Shield库(AFMotor)，通过串口通信接收指令控制小车的运动。你可以通过发送字符"F"来使小车向前移动，发送字符"B"来使小车向后移动，发送字符"L"来使小车向左转，发送字符"R"来使小车向右转，发送字符"S"来停止运动。请确保你已经安装了AFMotor库并正确连接了电机驱动器。希望对你有所帮助！