在ccs中写一份基于DSP28335的控制步进电机程序

以下是一份基于DSP28335的控制步进电机的程序：

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"

#define STEPPER_STEP_PIN GPIO_Number_0
#define STEPPER_DIR_PIN  GPIO_Number_1

// 定义步进电机转动的步数
#define STEPS_PER_REV 200

// 定义方向枚举类型
typedef enum {
    CW, // 顺时针
    CCW // 逆时针
} Direction;

// 初始化GPIO引脚
void initGPIO(void)
{
    EALLOW;

    // 配置GPIO引脚为输出模式
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1 = 1;

    // 初始化GPIO引脚输出状态
    GpioDataRegs.GPADAT.bit.STEPPER_STEP_PIN = 0;
    GpioDataRegs.GPADAT.bit.STEPPER_DIR_PIN = 0;

    EDIS;
}

// 控制步进电机转动
void stepMotor(Direction dir, Uint16 steps, Uint16 delay)
{
    Uint16 i;

    // 设置电机转动方向
    GpioDataRegs.GPADAT.bit.STEPPER_DIR_PIN = (dir == CW) ? 1 : 0;

    // 控制电机转动
    for (i = 0; i < steps; i++) {
        // 按下脉冲信号
        GpioDataRegs.GPADAT.bit.STEPPER_STEP_PIN = 1;

        // 延时
        DELAY_US(delay);

        // 释放脉冲信号
        GpioDataRegs.GPADAT.bit.STEPPER_STEP_PIN = 0;

        // 延时
        DELAY_US(delay);
    }
}

void main(void)
{
    // 初始化系统时钟
    InitSysCtrl();

    // 初始化GPIO引脚
    initGPIO();

    // 控制步进电机转动
    while (1) {
        stepMotor(CW, STEPS_PER_REV, 1000); // 顺时针转动一个圈
        stepMotor(CCW, STEPS_PER_REV, 1000); // 逆时针转动一个圈
    }
}

以上代码中，我们定义了两个GPIO引脚分别用于控制步进电机的方向和脉冲信号。在`stepMotor`函数中，我们使用一个循环来控制电机的转动，每次循环都会按下脉冲信号并延时一段时间，然后释放脉冲信号并再次延时。通过调整延时时间，我们可以控制电机的转速。在`main`函数中，我们使用一个无限循环来不断控制电机转动。