PFH描述子的结果怎么展示

PFH描述子是一种点云特征描述子，它用于点云的分类、识别和匹配等任务。PFH描述子的结果可以通过将其视为一个向量来展示。具体来说，每个点的PFH描述子由四个元素组成，可以将这四个元素按顺序拼接在一起形成一个长度为4的向量。而整个点云中的每个点都可以用一个这样的向量来表示，从而将整个点云转化为一个矩阵，便于进一步的处理和分析。