stm32高级定时器的研究与实现

STM32高级定时器是一种功能强大的定时器，它可以用于多种应用，如PWM控制、定时中断、计数器等。本文将介绍如何在STM32上使用高级定时器，并给出一个简单的实现示例。

1. 配置高级定时器

在使用高级定时器之前，需要先对其进行配置。以下是配置高级定时器的一般步骤：

1）使能高级定时器时钟。

2）选择高级定时器模式。高级定时器有多种模式可供选择，如定时模式、PWM模式、编码模式等。

3）配置高级定时器的计数器周期。计数器周期决定了高级定时器的计数范围。

4）配置高级定时器的预分频器。预分频器可以将高速时钟分频，以降低计数器的计数速度。

5）配置高级定时器的比较匹配值。比较匹配值用于比较计数器的值，当计数器的值等于比较匹配值时，会触发输出或中断。

6）配置高级定时器的输出模式。输出模式决定了高级定时器的输出行为，如输出PWM波形、输出比较匹配信号等。

2. 实现一个简单的PWM控制器

下面是一个使用高级定时器实现PWM控制的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM_Config(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

  // 使能高级定时器时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  // 配置高级定时器基本参数
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

  // 配置高级定时器通道1为PWM输出模式
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500;
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);

  // 启动高级定时器
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
  // 初始化高级定时器
  TIM_Config();

  while(1) {
    // do something...
  }
}

在上面的代码中，我们使用TIM2作为高级定时器，并将其配置为PWM1输出模式。此外，我们还将定时器的周期设置为1000，预分频器设置为0，输出占空比设置为50%。

当程序运行时，高级定时器会不断计数，当计数器的值小于500时，输出为高电平，否则为低电平，从而实现PWM波形的输出。

总之，STM32高级定时器是一种功能强大的定时器，可以用于多种应用，如PWM控制、定时中断、计数器等。在实际应用中，我们可以根据具体需求对其进行灵活配置，从而实现各种复杂的功能。