opencv-contrib-Python编译module 'cv2.cv2' has no attribute 'xfeatures2d'

这个问题通常发生在opencv版本更新后，旧版本的某些模块无法在新版本中使用。xfeatures2d是opencv的一个扩展模块，需要单独编译并安装，如果您使用的是opencv4.x版本，则需要安装opencv_contrib扩展库。您可以按照以下步骤解决此问题：

1. 确定您已经安装了opencv_contrib库。如果没有安装，请安装。

2. 确定您已经编译了opencv_contrib库中的xfeatures2d模块。如果没有编译，请按照以下步骤编译：

a. 下载opencv_contrib库，并解压到任意目录。

b. 进入opencv_contrib目录，创建build文件夹。

c. 进入build文件夹，执行以下命令：

cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../modules ..

d. 执行make命令编译opencv_contrib库，编译完成后会生成libopencv_xfeatures2d.so文件。

3. 确定您已经将libopencv_xfeatures2d.so文件添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中。如果没有添加，请按照以下步骤添加：

a. 打开/etc/environment文件。

b. 在文件末尾添加以下内容：

LD_LIBRARY_PATH=/path/to/libopencv_xfeatures2d.so

c. 将/path/to/libopencv_xfeatures2d.so替换为libopencv_xfeatures2d.so文件的实际路径。

4. 重新编译您的代码，应该可以正常使用xfeatures2d模块了。

希望这些步骤能够解决您的问题。