ros解压压缩包的命令

在ROS中，使用以下命令对压缩包进行解压缩：

1. 对于.tar文件：

解压：tar -xvf filename.tar

压缩：tar -cvf filename.tar dirname/

2. 对于.tar.gz文件：

解压：tar -zxvf filename.tar.gz

压缩：tar -zcvf filename.tar.gz dirname/

3. 对于.zip文件：

解压：unzip filename.zip

压缩：zip filename.zip dirname/