>> autorun 函数或变量 'vehicleDynamicsModel' 无法识别。 出错 autorun (第 1 行) car = vehicleDynamicsModel('VehicleSpeed',10);
时间: 2024-03-06 10:50:43 浏览: 23
如果您在运行 MATLAB 自动驾驶仿真案例代码时遇到了函数或变量 'vehicleDynamicsModel' 无法识别的问题,可能是因为您没有安装 MATLAB 的 Vehicle Dynamics Blockset 工具箱,或者该工具箱未被添加到 MATLAB 的搜索路径中。
为了解决这个问题,您需要先安装 Vehicle Dynamics Blockset 工具箱,并将其添加到 MATLAB 的搜索路径中。您可以通过以下步骤来完成这个过程:
1. 打开 MATLAB,使用 `ver` 命令查看您的 MATLAB 版本。
2. 如果您的 MATLAB 版本较旧,可能无法使用 Vehicle Dynamics Blockset 工具箱。在这种情况下,您需要升级 MATLAB 或者安装兼容的版本。
3. 如果您的 MATLAB 版本支持 Vehicle Dynamics Blockset 工具箱,您需要打开 MATLAB 工具箱管理器。您可以使用 `toolbox` 命令打开该窗口,或者在 MATLAB 主界面中单击 "Add-Ons" 按钮,然后选择 "Manage Add-Ons"。
4. 在 MATLAB 工具箱管理器中,找到 "Vehicle Dynamics Blockset" 工具箱,并确保该工具箱已经安装。
5. 如果您没有安装 Vehicle Dynamics Blockset 工具箱,您可以在 MATLAB Add-On Explorer 中搜索该工具箱,并进行安装。
6. 如果您已经安装了 Vehicle Dynamics Blockset 工具箱,但 MATLAB 仍然无法识别 'vehicleDynamicsModel' 函数,您需要将该工具箱添加到 MATLAB 的搜索路径中,以便 MATLAB 可以找到该函数。您可以使用 `addpath` 命令将工具箱的路径添加到 MATLAB 的搜索路径中。例如,如果 Vehicle Dynamics Blockset 工具箱安装在 "C:\Program Files\MATLAB\R2021a\toolbox\shared\vehicle_dynamics" 目录下,您可以在 MATLAB 中输入以下命令:
```matlab
addpath('C:\Program Files\MATLAB\R2021a\toolbox\shared\vehicle_dynamics')
```
7. 添加完 Vehicle Dynamics Blockset 工具箱的路径后,您可以再次运行 MATLAB 自动驾驶仿真案例代码,应该就可以正常运行了。