基于vxworks将int16型数据转换为十六进制并利用CAN发送出去

在 VxWorks 操作系统下，可以使用以下代码将 int16 型数据转换为十六进制字符串：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

void int16ToHexString(int16_t data, char *hexStr) {
    sprintf(hexStr, "%04x", (unsigned short)data);
}

然后，利用 VxWorks 提供的 CAN API，将转换后的十六进制字符串发送出去。以下是一个简单的例子：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <can/can.h>

void int16ToHexString(int16_t data, char *hexStr) {
    sprintf(hexStr, "%04x", (unsigned short)data);
}

int main() {
    int16_t data = 0x1234; // 假设数据为 0x1234
    char hexStr[5];
    int16ToHexString(data, hexStr); // 将数据转换为十六进制字符串

    // 初始化 CAN 设备
    int dev = canOpen("/can0", O_RDWR, 0);
    if (dev < 0) {
        printf("CAN device open failed!\n");
        return -1;
    }

    // 构造 CAN 帧
    struct can_frame frame;
    memset(&frame, 0, sizeof(frame));
    frame.can_id = 0x123; // 假设 CAN ID 为 0x123
    frame.can_dlc = strlen(hexStr) / 2;
    for (int i = 0; i < frame.can_dlc; i++) {
        sscanf(&hexStr[i*2], "%2hhx", &frame.data[i]);
    }

    // 发送 CAN 帧
    int ret = canWrite(dev, &frame, sizeof(frame));
    if (ret < 0) {
        printf("CAN frame write failed!\n");
        canClose(dev);
        return -1;
    }

    canClose(dev);
    return 0;
}

注意，以上代码只是一个简单的示例，实际应用中还需要进行错误处理等。