用C语言实现下面协议功能 1上位机与信号采集模块之间的网络通信协议 信号采集模块与主控机软件之间采用网络进行命令和状态信息传送，通信内容包括上行数据和下行数据。网络通信信息交换采用IEEE802.3U标准局域对等以太网（100BASE-TX）和TCP/IP协议族，网络传输层选用TCP/IP协议中的UDP协议。 水听器模块的IP地址：192.168.1.100，端口：12345； 主控软件的IP地址：192.168.1.30，端口：12345； 1.1方向说明 下行：主控机->自容式水听器模块 上行：自容式水听器->主控机 1.2通信协议格式 帧头 长度 保留 类型 数据内容 校验和 1byte（0xAA） 2bytes 2bytes 1byte Nbytes 2bytes 其中： a.保留的2个字节为扩展用，默认值为0； b.数据长度为保留、数据类型、数据内容和校验和的总字节数； c.CRC校验和由保留、数据类型和数据内容共同参与计算； d.数据内容占用2个字节时，先发低位，再发高位；

下面是用C语言实现的示例代码，包括了发送和接收数据的函数：

发送数据函数：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

#define SERVER_IP "192.168.1.100"
#define SERVER_PORT 12345

// 构建协议数据包
int build_packet(char *buf, int type, char *data, int len) {
    int i;
    int packet_len = 7 + len;
    buf[0] = 0xAA;
    buf[1] = packet_len & 0xFF;
    buf[2] = (packet_len >> 8) & 0xFF;
    buf[3] = 0;
    buf[4] = type;
    memcpy(&buf[5], data, len);
    short crc_sum = 0;
    for (i = 0; i < packet_len - 2; i++) {
        crc_sum += buf[i];
    }
    buf[packet_len - 2] = crc_sum & 0xFF;
    buf[packet_len - 1] = (crc_sum >> 8) & 0xFF;
    return packet_len;
}

// 发送数据包
int send_packet(int sock_fd, char *data, int len) {
    struct sockaddr_in server_addr;
    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
    server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP);
    int ret = sendto(sock_fd, data, len, 0, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr));
    if (ret < 0) {
        perror("sendto failed");
    }
    return ret;
}

接收数据函数：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

#define SERVER_PORT 12345

// 接收数据包
int recv_packet(int sock_fd, char *buf, int buf_len) {
    struct sockaddr_in client_addr;
    socklen_t client_addr_len = sizeof(client_addr);
    int ret = recvfrom(sock_fd, buf, buf_len, 0, (struct sockaddr*)&client_addr, &client_addr_len);
    if (ret < 0) {
        perror("recvfrom failed");
        return ret;
    }
    if (buf[0] != 0xAA) {
        printf("Invalid packet header\n");
        return -1;
    }
    int packet_len = buf[1] + (buf[2] << 8);
    if (ret != packet_len) {
        printf("Packet length error\n");
        return -1;
    }
    short crc_sum = 0;
    int i;
    for (i = 0; i < packet_len - 2; i++) {
        crc_sum += buf[i];
    }
    if (crc_sum != (buf[packet_len - 2] + (buf[packet_len - 1] << 8))) {
        printf("CRC error\n");
        return -1;
    }
    return ret;
}

使用示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

#define SERVER_IP "192.168.1.100"
#define SERVER_PORT 12345

int main() {
    char data[] = {0x12, 0x34};
    char buf[1024];
    int sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sock_fd < 0) {
        perror("socket failed");
        return -1;
    }
    int packet_len = build_packet(buf, 0x01, data, sizeof(data));
    send_packet(sock_fd, buf, packet_len);
    int ret = recv_packet(sock_fd, buf, sizeof(buf));
    if (ret > 0) {
        printf("Receive data:");
        int i;
        for (i = 0; i < ret; i++) {
            printf(" %02X", buf[i]);
        }
        printf("\n");
    }
    close(sock_fd);
    return 0;
}